生産ラインのプロセス分析
Die Retrorei im technischen prozess
1. 旋削加工時に使い捨てクランプ方式を採用し、ワークの底面を含むすべての加工部分を旋削します。
2. 穴あけ加工の際は、油圧クランプを使用して内径Φ282と上端面を位置決めし、10-Φ23.5の取り付け穴をドリルで開け、両側に面取りを施し、空気圧マーキング領域をフライス加工します。
装備リスト
| OP10加工サイクルタイマー | |||||||||||||||
| ルートの説明 | 
| ||||||||||||||
| お客様 | ワークピース材質 | 45 | 工作機械のモデル | アーカイブNo. | |||||||||||
| 製品名 | 切削工具軸溶接部品 | 図面番号 | 作成日 | 2021年1月19日 | によって準備された | ||||||||||
| プロセスステップ | ナイフNo. | 加工内容 | ツール名 | 切断直径 | 切断速度 | 回転速度 | 回転あたりの送り | 工作機械による送り | 挿し木の数 | 各プロセス | 加工時間 | アイドル時間 | 締めたり緩めたり | 工具交換時間 | |
| いいえ。 | いいえ。 | 描写 | ツール | D mm | VcM/分 | R午後 | mm/回転 | mm/分 | タイムズ | 長さ（mm） | 秒 | 秒 | 秒 | ||
| 1 | T01 | 上端面を大まかに旋盤で削る | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | 旋盤の内径はおよそ直径419.5、段差面は直径382、内径は直径282 | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | 端面を正確に旋盤加工する | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | DIA 419.5内径、DIA 382段面、DIA 282内径を正確に旋盤加工します。 | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300.0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | 下端面を逆に旋盤で粗く削る | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | 下端面を逆に旋盤で正確に加工する | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| 説明： | 切断時間: | 437 | 2番 | 固定具でクランプし、材料をロードしてブランクする時間: | 15.00 | 2番 | |||||||||
| 補助時間: | 21 | 2番 | 総加工工数： | 472.81 | 2番 | ||||||||||
| OP20加工サイクルタイマー | |||||||||||||||
| ルートの説明 |  | ||||||||||||||
| お客様 | ワークピース材質 | HT250 | 工作機械のモデル | アーカイブNo. | |||||||||||
| 製品名 | ブレーキドラム | 図面番号 | 作成日 | 2021年1月19日 | によって準備された | ||||||||||
| プロセスステップ | ナイフNo. | 加工内容 | ツール名 | 切断直径 | 切断速度 | 回転速度 | 回転あたりの送り | 工作機械による送り | 挿し木の数 | 各プロセス | 加工時間 | アイドル時間 | 締めたり緩めたり | 工具交換時間 | |
| いいえ。 | いいえ。 | 描写 | ツール | D mm | VcM/分 | R午後 | mm/回転 | mm/分 | タイムズ | 長さ（mm） | 秒 | 秒 | 秒 | ||
| 1 | T01 | ドリル10-DIA 23.5取り付け穴 | ダウンザホールドリル DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 オリフィス面取り | DIA 30 複合リーマ面取りカッター | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 バックオリフィス面取り | DIA 22 逆面取りカッター | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | ミリングマーキングエリア | DIA 30角肩削り | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| 説明： | 切断時間: | 82 | 2番 | 固定具でクランプし、材料をロードしてブランクする時間: | 30 | 2番 | |||||||||
| 補助時間: | 104 | 2番 | 総加工工数： | 233.00 | 2番 | ||||||||||
生産ラインの紹介
生産ラインのレイアウト
生産ラインの紹介
生産ラインは、ローディングユニット1台、旋盤加工ユニット1台、ブランキングユニット1台で構成されています。各ユニット内のステーション間では、ロボットが材料を搬送します。フォークリフトは、ローディングユニットとブランキングユニットの前にバスケットを設置します。生産ラインの面積は22.5m×9mです。
生産ラインの説明
1. ワークブランクはフォークリフトでローディングステーションに運ばれ、手作業でローラーベッドまで持ち上げられ、ローラーを介してローディングステーションに送られます。旋盤工程、ロールオーバー工程、穴あけ・フライス加工工程におけるバランシングマシンへの積み込み・積み下ろしはロボットによって行われます。完成品はローラーベッドを介してブランキングステーションに送られ、手作業で持ち上げ・積み込みされた後、フォークリフトで排出されます。
2. 物流伝送ラインに大型電子表示スクリーンを設置し、生産量、不良品、安全生産日などの情報をリアルタイムで更新・表示する。
3. 送電線の各ユニットには警告灯が設けられ、正常、材料不足、警報などの情報を表示できる。
4. 自動ラインは処理ユニットモードとマルチユニット配線モードを採用しており、レイアウトが柔軟で、顧客のさまざまなレイアウト要件に適しています。
5. 安定性が高く、メンテナンスが容易で、耐用年数が長い、ローディングとブランキング用のジョイントロボットを採用します。
6. 人員需要が少ない。この自動ラインの各シフトにおける1日の人員需要は次のとおりです。
フォークリフトマン 1～2名（ワークブランク・完成品の持ち上げ、フォークリフト、搬送を担当）
メンテナンスエンジニア 1 名（オイルカッター、ウォーターカッターなどの日常メンテナンスを担当）
7. 自動ラインは拡張性に優れており、混線加工、ワークトレーサビリティなどの機能を備えながら、拡張コストは低く抑えられます。
積載ユニット
1. ローディングローラーベッドラインは12×16=192個を保管できます。2. 手動でスタックを開き、ローディングローラーベッドまで持ち上げ、ローラーコンベアでローディングステーションに送ります。3. スタックを開いた後、空のトレイをクランプして空トレイのブランキングラインに置き、8層に積み重ね、空トレイのスタックを手動で取り外して保管エリアに置きます。1. ローディングローラーベッドラインは12×16=192個を保管できます。
2. スタックを手動で開き、積載ローラーベッドまで持ち上げ、ローラーコンベアで積載ステーションに送ります。
3. スタックを開いた後、空のトレイをクランプで固定し、空トレイのブランキングラインに置いて 8 層に積み重ね、空のトレイのスタックを手動で取り外して保管エリアに置く必要があります。
作業用ブランクスタックの紹介
1. 16 個を 1 スタックにして合計 4 層にし、各層の間に仕切り板を配置します。
2. ワークブランクスタックには160個を収納できます。
3. パレットはお客様にてご用意ください。要件：（1）良好な剛性と平坦性（2）ロボットによるクランプが可能であること。
処理装置の紹介
1.旋盤加工工程は、2台の垂直旋盤、No.1ロボット、およびロボット研磨ラックで構成され、部品の外円、内穴段面、端面の加工を行います。
2. ロールオーバーステーションは、部品の自動ロールオーバーを実行する 1 台のロールオーバーマシンで構成されています。
3. 穴あけ・フライス加工工程は、垂直加工センター1台とNo.2ロボット1台で構成され、この部品の取り付け穴とマーキング領域の加工を担当します。
4. 動的バランス調整および重量除去工程は、部品の動的バランス調整検出と重量除去を行う垂直型動的バランサーで構成されています。
5. 手動スポットチェックステーションはベルトコンベアで構成されており、スポットチェックされた部品の搬送を担い、検査プラットフォームとして使用されます。
6. 空気圧彫刻機の作業ステーションは、すべての製品の彫刻とマーキングの作業を行います。
ブランキングユニットの導入
1.ローディングローラーベッドラインは12×16=192個を収納できます。
2. 積載ステーションのトレイと仕切り板はフォークリフトによってブランキングエリアに運ばれます。
3.完成品はローラーコンベアでブランキングステーションに運ばれ、手作業で持ち上げて積み重ねられ、フォークリフトで移送されます。
完成品スタッキングの導入
1. 16 個を 1 スタックにして合計 4 層にし、各層の間に仕切り板を配置します。
完成品のスタックには2.192個を保管できます。
3. パレットはお客様にてご用意ください。要件：（1）良好な剛性と平坦性（2）ロボットによるクランプが可能であること。
生産ラインの主要機能コンポーネントの紹介
機械加工とダイナミックバランスウェイト除去ユニットロボットの紹介
Chenxuan ロボット: SDCX-RB08A3-1700
| 基本データ | |
| タイプ | SDCX-RB08A3-1700 |
| 軸の数 | 6 |
| 最大限のカバー範囲 | 3100mm |
| ポーズ再現性（ISO 9283） | ±0.05mm |
| 重さ | 1134kg |
| ロボットの保護等級 | 保護等級：IP65 / IP67インラインリスト（IEC 60529） |
| 取り付け位置 | 天井、許容傾斜角度≤0° |
| 表面仕上げ、塗装 | ベースフレーム：黒（RAL 9005） |
| 周囲温度 | |
| 手術 | 283 K～328 K（0 °C～+55 °C） |
| 保管と輸送 | 233 K～333 K（-40 °C～+60 °C） |
ロボット移動軸の導入
構造は、関節ロボット、サーボモーター駆動、ピニオンとラックの駆動で構成され、ロボットは前後に直線移動することができます。これにより、1台のロボットが複数の工作機械に対応し、複数のステーションでワークを把持する機能を実現し、関節ロボットの作業範囲を拡大することができます。
走行トラックは鋼管溶接ベースを採用し、サーボモーター、ピニオン、ラックドライブで駆動し、関節ロボットの作業範囲を広げ、ロボットの利用率を効果的に向上させます。
走行軌道は地上に設置されます。
ローディングロボットおよびブランキングロボットのトングの導入
説明：
1. この部品の特性に応じて、3爪外部波面を採用しています。
2. 機構には位置検出センサーと圧力センサーが装備されており、部品のクランプ状態と圧力が正常かどうかを検出します。
3. 加圧装置が装備されており、停電や主空気回路のガス遮断が発生してもワークが短時間で落下することはありません。
自動ロールオーバーマシンの導入
説明：
この機構は、固定フレーム、支持ベースアセンブリ、および空気圧トングアセンブリで構成されており、エア遮断後の緩み防止および落下防止機能を備え、ラインワークの180°ロールオーバーを実現します。
手動スポットチェックベンチの紹介
説明：
1. 生産段階ごとに異なる手動ランダムサンプリング頻度を設定することで、オンライン測定の有効性を効果的に監視できます。
2. 使用方法：マニピュレータは、手動で設定された周波数に従って、ワークをスポットチェックベンチ上の所定の位置に置き、赤色のランプで指示します。検査員はボタンを押してワークを防護エリア外の安全エリアまで搬送し、測定のためにワークを取り出し、測定後にローラーベッドに戻します。
保護部品
軽量アルミプロファイル（40×40）+メッシュ（50×50）で構成され、タッチスクリーンと緊急停止ボタンを保護部品に統合できるため、安全性と美観が融合しています。
塗装補修検査所の紹介
説明：
この機構は固定フレームとターンテーブルで構成されており、作業員は完成品をターンテーブルに持ち上げ、ターンテーブルを回転させ、凹凸や傷などの欠陥の有無を確認し、凹凸の欠陥や塗装面の損傷を適時に修復します。