プロジェクト要件
全体レイアウト&3Dモデル
注: スキーム ダイアグラムは、レイアウトの説明にのみ使用され、機器の物理的な構造を表すものではありません。具体的なサイズは、お客様のサイト条件に従って決定する必要があります。
ワーク実図&3Dモデル
ワーク実図＆3Dモデル
スキームのレイアウト
ワークフロー
ワークステーション操作の条件
(1) ワークピースをポジショナーに手動で配置し、必要に応じて固定します。
(2) すべてのデバイスの電源がオンになり、アラームが表示されなくなったら、インストールの準備をします。
(3) ロボットは作業原点で停止し、ロボットの実行中のプログラムは対応する生産プログラムです。
スリーブ サブアセンブリの溶接プロセス
1. A面に5セットのスリーブパーツを手動で取り付けます。
2. 手動で安全エリアに戻り、ボタン クランプ シリンダを起動してワークを締め付けます。
3. B 側のロボットが溶接を開始するまで、ポジショナが回転します。
4. A 面に溶接されたワークピースを手で降ろし、5 セットのドラム部品を降ろします。
5. 上記のリンクの操作を繰り返します。
1セットのスリーブの溶接時間は3分（取り付け時間を含む）で、10セットの溶接時間は30分です。
組込みプレート組＋スリーブ組の溶接工程
1. A 側の L 型ポジショナーに、事前に尖った埋め込みプレートを手動で取り付けます。
2. ボタン ロボット溶接埋め込みプレート アセンブリを開始します (15 分/セット)。3.
3. B 側の L 型ポジショナーにスリーブ アセンブリの緩い部分を手動で取り付けます。
4.ロボットは、埋め込まれたプレートアセンブリを溶接した後、スリーブアセンブリを溶接し続けます（10分間のスリーブ溶接+ワークピースの手動取り付けと5分間のロボットスポット溶接）
5. 埋め込まれたプレート アセンブリを手動で取り外します。
6. 埋め込みプレート アセンブリの手動溶接 (取り外し - スポット溶接 - 15 分以内)
7. A 側の L 型ポジショナーに事前に尖った埋め込みプレートを手動で取り付けます。
8.溶接スリーブアセンブリを取り外し、スペアパーツを取り付けます
9. 上記のリンクの操作を繰り返します。
組み込みプレートの溶接完了時間は 15 分 + スリーブ アセンブリの溶接完了時間は 15 分です。
合計時間 30分
トング交換装置の導入
上記ビートでのロボットの溶接時間は、停止せずに最も十分です。1 日 8 時間、2 人のオペレーターによると、2 つのアセンブリの出力は 1 日あたり合計 32 セットです。
出力を増やすには:
スリーブサブ組立ステーションの 3 軸ポジショナーに 1 台のロボットが追加され、2 台のマシン溶接に変更されます。同時に、埋め込みプレート アセンブリ + スリーブ アセンブリ ステーションにも、2 セットの L 型ポジショナーと 1 セットのロボットを追加する必要があります。1 日 8 時間、オペレーター 3 名で計算すると、2 つのアセンブリの出力は 1 日あたり合計 64 セットになります。
設備一覧
| アイテム | S/N | 名前 | 数量 | 備考 |
| ロボット | 1 | RH06A3-1490 | 2セット | 陳玄提供 |
| 2 | ロボット制御盤 | 2セット | ||
| 3 | ロボット上げ台 | 2セット | ||
| 4 | 水冷溶接ガン | 2セット | ||
| 周辺機器 | 5 | 溶接電源 MAG-500 | 2セット | 陳玄提供 |
| 6 | 2軸L型ポジショナー | 2セット | ||
| 7 | 3軸横型ロータリーポジショナー | 1セット | 陳玄提供 | |
| 8 | 備品 | 1セット | ||
| 9 | ガンクリーナー | 設定 | オプション | |
| 10 | 除塵装置 | 2セット | ||
| 11 | 安全柵 | 2セット | ||
| 関連サービス | 12 | インストールと試運転 | 1 アイテム | |
| 13 | 梱包と輸送 | 1 アイテム | ||
| 14 | 技術研修 | 1 アイテム |
技術仕様
水冷式溶接ガン内蔵
1) 各溶接ガンは、寸法精度を確保するために 3 値測定を行うものとします。
2) 溶接ガンの R 部分は湿式ワックス鋳造法で作られているため、溶接によって発生する高温によって変形することはありません。
3) 作業中に溶接ガンがワークや治具に衝突しても、溶接ガンが曲がらず、再修正の必要がありません。
4) シールドガスの整流効果を改善します。
5) シングルバレルの精度は 0.05 以内です。
6) 写真は参考用であり、最終的な選択の対象となります。
2軸L型ポジショナー
ポジショナーは、回転ワークの溶接変位に適した特殊な溶接補助装置で、理想的な加工位置と溶接速度が得られます。マニピュレータや溶接機と組み合わせて自動溶接センターを形成したり、手動操作時のワーク変位にも使用できます。作業台の回転には可変周波数駆動による可変出力を採用し、速度調整精度が高い。リモートコントロールボックスは、作業台の遠隔操作を実現し、マニピュレーターや溶接機制御システムと接続して連動操作を実現することもできます。溶接ポジショナーは、一般的に作業台の回転機構と反転機構で構成されています。ワークベンチに固定されたワークピースは、ワークベンチの持ち上げ、回転、および回転により、必要な溶接および組み立て角度に達することができます。ワークベンチは可変周波数の無段階速度調整に回転し、満足のいく溶接速度を得ることができます。
写真は参考用であり、最終的なデザインの対象となります。
3軸横型ロータリーポジショナー
1）3軸水平回転ポジショナーは、主に一体型固定ベース、回転スピンドルボックスとテールボックス、溶接フレーム、サーボモーターと精密減速機、導電機構、保護カバー、電気制御システムなどで構成されています。
2) 異なるサーボ モーターを構成することにより、ロボット インストラクターまたは外部操作ボックスを介して、ポジショナーをリモートで操作できます。
3) 必要な溶接および組立角度は、作業台に固定されたワークピースを回転させることによって達成されます。
4) ワークベンチの回転は、理想的な溶接速度を達成できるサーボ モーターによって制御されます。
5) 写真は参考用であり、最終的なデザインの対象となります。
溶接電源
スプライシング、ラッピング、コーナー ジョイント、チューブ プレート バット ジョイント、交線接続およびその他のジョイント フォームに適しており、すべての位置溶接を実現できます。
安全性と信頼性
溶接機とワイヤ送給装置には、過電流、過電圧、および過熱保護が装備されています。それらは、国家規格 GB/T 15579 で要求される EMC および電気的性能テストに合格し、使用中の信頼性と安全性を保証する 3C 認証に合格しています。
省エネルギーと環境保護
ガスの合理的な使用を保証するために、ガス検出時間、事前ガス供給時間、および遅延ガス供給時間は調整可能です。溶接機の電源を入れると、2 分以内 (時間調整可能) に溶接状態にならない場合、自動的にスリープ状態になります。ファンをオフにして、エネルギー消費を減らします。
写真は参考用であり、最終的な選択の対象となります。
溶接電源
ガン洗浄・シリコーンオイル噴霧装置・ワイヤーカット装置
1) ガン洗浄ステーションのシリコーン オイル噴霧装置は、クロス スプレー用のダブル ノズルを採用しているため、シリコーン オイルが溶接トーチ ノズルの内面によりよく到達し、溶接スラグがノズルに付着しないようにします。
2) ガン洗浄装置とシリコンオイル噴射装置が同位置に設計されており、ロボットはシリコンオイル噴射とガン洗浄をワンアクションで完了できます。
3) 制御面では、ガン洗浄・シリコーンオイル噴霧装置は起動信号のみで、指定された動作シーケンスで起動できます。
4) ワイヤー切断装置は溶接ガンの自己トリガー構造を採用しているため、制御に電磁弁を使用する必要がなく、電気的配置が簡素化されています。
5) ワイヤー切断装置は、個別に設置することも、ガン洗浄およびシリコン オイル噴霧装置に設置することもできます。これにより、設置スペースを節約できるだけでなく、ガス経路の配置と制御が非常に簡単になります。
6) 写真は参考用であり、最終的な選択の対象となります。
セキュリティフェンス
1. 防護柵、安全扉または安全格子、安全ロック等を設置し、必要な連動保護を行ってください。
2. 安全扉は防護柵の適切な位置に設置してください。すべてのドアには、安全スイッチとボタン、リセット ボタン、および非常停止ボタンが装備されている必要があります。
3. 安全扉は安全ロック（スイッチ）によりシステムと連動しています。安全扉が異常に開くと、システムが作動を停止し、警報を発します。
4. 安全保護対策は、ハードウェアとソフトウェアを通じて人員と機器の安全を保証します。
5. 安全柵は当事者 A 自身が用意することができます。高品質のグリッド溶接を使用し、表面に黄色の警告塗料を焼き付けることをお勧めします。
電気制御システム
1.センサー、ケーブル、スロット、スイッチなどを含む機器間のシステム制御と信号通信が含まれます。
2.自動ユニットは、3色のアラームライトで設計されています。通常の操作中、3 色のライトは緑色で表示されます。ユニットが故障した場合、3 色のライトが時間内に赤色のアラームを表示します。
3. ロボット制御盤とティーチングボックスに非常停止ボタンがあります。緊急時には、緊急停止ボタンを押してシステムの緊急停止を実現し、同時にアラーム信号を送信できます。
4.さまざまなアプリケーションプログラムを教育デバイスからコンパイルできます。多くのアプリケーションをコンパイルできます。これにより、製品のアップグレードと新製品の要件を満たすことができます。
5. 制御システム全体のすべての非常停止信号と、処理装置とロボットの間の安全インターロック信号は、安全システムに接続され、制御プログラムによって連動されます。
6.制御システムは、ロボット、ローディングビン、グリッパー、工作機械などの操作機器間の信号接続を実現します。
7. 工作機械システムは、ロボット システムとの信号交換を実現する必要があります。
動作環境（A社提供）
| 電源 | 電源：三相4線式AC380V±10%、電圧変動幅±10%、周波数：50Hz、 ロボット制御キャビネットの電源には、独立したエア スイッチを装備する必要があります。 ロボット制御キャビネットは、10Ω 未満の接地抵抗で接地する必要があります。 電源とロボットの電気制御キャビネット間の有効距離は 5 メートル以内です。 |
| 空気源 | 圧縮空気は、水分と不純物を除去するためにろ過され、トリプレットを通過した後の出力圧力は0.5〜0.8Mpaになります。 空気源とロボット本体間の有効距離は 5 メートル以内です。 |
| 財団 | 当事者 A のワークショップの従来のセメント床を処理に使用し、各機器の設置ベースを拡張ボルトで地面に固定する必要があります。 コンクリート強度: 210 kg/cm 2; コンクリートの厚さ: 150 mm 以上; 下地ムラ：±3mm以内。 |
| 環境条件 | 周囲温度: 0~45°C; 相対湿度: 20%~75%RH (結露なきこと); 振動加速度：0.5G以下 |
| 他の | 可燃性、腐食性のガスや液体を避け、油、水、粉塵などを飛ばさないでください。 電気ノイズ源から遠ざけてください。 |