プロジェクト紹介
このプロジェクトは、GAC のスタンピング工場でスタンピングおよび成形された後の台車保護底板の自動転送および箱への積み重ねを適用するものです。
イノベーションポイント
ワークはベルト上を750mm/秒の速度で搬送され、ビジョンシステムで捕捉・位置決めされた後、ロボットで把持されます。難しさは、追従把持にあります。
パフォーマンス指標
把持ワークのサイズ：1700MM×1500MM、ワークの重量：20KG、ワークの材質：Q235A、フル負荷で作業すると、1時間あたり3600個の搬送および梱包能力が実現できます。
典型性と代表性
このプロジェクトは、視覚システムを用いてコンベアラインに沿って移動するワークピースを動的に捕捉・位置決めし、ツールでワークピースを掴み、ロボットの動作によってワークピースの搬送を実現し、その場で箱詰めする。自動車工場における同種製品の生産現場におけるマテリアルハンドリングや物流輸送に幅広く応用できる。また、鋼板加工や射出成形後の後工程間のマテリアルハンドリングや物流輸送にも拡張できる。
生産ラインのメリット
自動化ラインは12名の作業員を削減します。自動車工場が3交代制で稼働している場合は36名です。人件費を1人あたり年間7万元と計算すると、年間の節約額は252万元となり、プロジェクトは今年中に回収可能です。
自動化ラインは、独自に開発・製造したRB165ロボットを採用しており、生産リズムは6S/個で、海外ブランドロボットの動作リズムと同等レベルです。
このプロジェクトはGACにうまく適用され、この分野における外国ブランドロボットの独占を打ち破り、中国でトップレベルに達しました。
顧客の評判
1. 連続運転を実現し、生産効率を向上できます。
2. 製品の品質と一貫性を向上させる。
3. 生産プロセス中のエネルギー資源の消費を削減し、環境汚染を削減します。
4. 人力を節約し、労働災害のリスクを軽減します。
5. ロボットは性能が安定しており、部品の故障率が低く、メンテナンス要件が簡単です。
6. 生産ラインはコンパクトな構造で、スペースを合理的に利用します。