プロジェクト概要
本プロジェクトは、GACプレス工場において、プレス加工および成形後のトロリー保護底板を箱に自動搬送および積み重ねるシステムを導入するものである。
イノベーションポイント
ワークピースはベルト上を750mm/秒の移動速度で搬送され、ビジョンシステムによってワークピースが捕捉・位置決めされた後、ロボットによって把持される。問題は、その後の把持動作にある。
パフォーマンス指標
把持対象物のサイズ：1700MM×1500MM、対象物の重量：20KG、対象物の材質：Q235A、フル稼働時、毎時3600個の搬送および梱包能力を実現できます。
典型性と代表性
本プロジェクトは、コンベアラインに沿って移動するワークピースを動的に捕捉・位置決めするビジュアルシステムを採用し、工具を用いてワークピースを描画し、ロボットの動きによってワークピースの搬送を実現し、その場でワークピースを箱に積み重ねます。自動車工場における同種製品の生産現場での資材搬送や物流輸送に幅広く活用できます。また、鋼板加工や射出成形後の後工程間の資材搬送や物流輸送にも拡張可能です。
生産ラインの利点
自動化ラインの導入により、12人の作業員を削減できる。自動車工場が3交代制で稼働する場合は、36人の作業員を削減できる。1人当たりの年間人件費を7万元とすると、年間削減額は252万元となり、プロジェクト費用は今年中に回収できる見込みだ。
この自動化ラインは、独自開発・製造のRB165ロボットを使用しており、生産リズムは6S/個で、海外ブランドのロボットの稼働リズムと同等のレベルです。
このプロジェクトはGACに導入され、この分野における外国ブランドロボットの独占状態を打破し、中国国内でトップレベルの地位を確立した。
顧客の評判
1. 中断のない運転を実現し、生産効率を向上させることができます。
2. 製品の品質と一貫性を向上させる。
3. 生産工程におけるエネルギー資源の消費量を削減し、環境汚染を低減する。
4. 人員を節約し、労働災害のリスクを軽減する。
5. ロボットは安定した性能、低い部品故障率、簡単なメンテナンス要件を備えています。
6. 生産ラインはコンパクトな構造で、スペースを効率的に活用しています。
