[ 117/118 ベアリング台座製造ラインの設計スキーム ]

ロボットアクションの導入:

1.大まかに機械加工されて配置されたバスケットを手動でローディング テーブル (ローディング テーブル No. 1 および No. 2) に置き、ボタンを押して確認します。

2. ロボットは No. 1 ローディング テーブルのトレイに移動し、ビジョン システムを開き、部品 A と B をつかみ、角度ビュー ステーションにそれぞれ移動してローディング命令を待ちます。

3. 角度認識ステーションからローディング命令が送信されます。ロボットが 1 番のピースをターンテーブルの位置決めエリアに入れます。ターンテーブルを回転させ、角度認識システムを起動し、角度位置を決定し、ターンテーブルを停止して、No. 1 ピースの角度認識を終了します。

4. 角度認識システムがブランキング コマンドを送信し、ロボットが 1 番ピースをピックアップし、識別のために 2 番ピースを挿入します。ターンテーブルが回転し、角度認識システムが起動して角度位置を決定します。ターンテーブルが停止し、2 番ピースの角度認識が完了し、ブランキング コマンドが送信されます。

5. ロボットは 1 号立旋盤の打ち抜き指令を受信し、1 号立旋盤の搬入・搬出位置へ移動し、材料の打ち抜き・搬入を行う。アクションが完了すると、立旋盤の単体加工サイクルが開始されます。

6. ロボットが第 1 立旋盤で完成品を取り出し、ワーク反転テーブルの第 1 位置に置きます。

7. ロボットは第 2 立旋盤のブランキング コマンドを受信し、材料のブランキングとロードのために第 2 立旋盤のローディングおよびブランキング位置に移動します。その後、動作が完了し、垂直の単一加工サイクル旋盤が始まります。

8. ロボットは第 2 立旋盤で完成品を取り出し、ワーク ロールオーバー テーブルの第 2 位置に置きます。

9. ロボットは垂直加工からのブランキング コマンドを待ちます。

10. 立形加工がブランキング指令を出し、ロボットが立形加工のローディング・ブランキング位置に移動し、No.1ステーションとNo.2ステーションのワークをそれぞれ把持してブランキングトレイに移動し、ワークをブランキングトレイに載せます。それぞれトレイ;ロボットがロールオーバーテーブルに移動し、1 番と 2 番のワークを把持して垂直加工のローディング位置とブランキング位置に送り、1 番と 2 番のワークを 1 番と 2 番の位置決めエリアに配置します。油圧クランプの第 2 ステーションは、それぞれ垂直加工のローディングを完了します。ロボットは垂直加工の安全距離の外に移動し、単一の加工サイクルを開始します。

11. ロボットは No. 1 のローディング トレイに移動し、2 次サイクル プログラムの開始の準備をします。

説明：

1. ロボットが 16 個 (1 層) をローディング トレイに載せます。ロボットが吸盤トングを交換し、仕切り板を一時保管バスケットに置きます。

2. ロボットはブランキング トレイに 16 個 (1 層) を梱包します。ロボットは吸盤トングを一度交換し、一時保管バスケットから部品の仕切り面に仕切り板を置きます。

3. 検査頻度に従って、ロボットが部品を手動サンプリング テーブルに配置することを確認します。