プロジェクト概要
1. 制作プログラム
600セット/日（117/118ベアリング台座）
2. 処理ラインの要件：
1) 自動生産ラインに適したNC加工センター。
2) 油圧式フロッククランプ
3) 自動ローディングおよびブランク装置および搬送装置。
4) 全体的な処理技術と処理サイクル時間。
生産ラインのレイアウト
生産ラインのレイアウト
ロボットアクションの紹介:
1. 粗加工して配置したバスケットを手動で積載テーブル（積載テーブルNo.1とNo.2）に置き、ボタンを押して確定します。
2. ロボットは 1 番積載テーブルのトレイに移動し、ビジョン システムを開いて、部品 A と部品 B をそれぞれ掴んで角度表示ステーションに移動し、積載指示を待機します。
3. 角度認識ステーションから積載指示が送信され、ロボットは1番ピースをターンテーブルの位置決めエリアに投入します。ターンテーブルを回転させ、角度認識システムを起動し、角度位置を決定した後、ターンテーブルを停止し、1番ピースの角度認識を完了します。
4. 角度認識システムがブランキングコマンドを発信し、ロボットは1番のピースをピックアップし、2番のピースを識別のために投入します。ターンテーブルが回転し、角度認識システムが起動して角度位置を決定します。ターンテーブルが停止し、2番のピースの角度認識が完了すると、ブランキングコマンドが発信されます。
5. ロボットは1号立旋盤の打ち抜き指令を受信し、1号立旋盤のローディング・打ち抜き位置に移動し、材料の打ち抜きとローディングを行う。動作が完了すると、立旋盤の単品加工サイクルが開始される。
6. ロボットは1番垂直旋盤で完成品を取り出し、ワークロールオーバーテーブルの1番位置に置きます。
7. ロボットは第2立旋盤の打ち抜き指令を受信し、第2立旋盤のローディング・打ち抜き位置に移動して材料の打ち抜きとローディングを行い、動作が完了し、立旋盤の単品加工サイクルが開始されます。
8. ロボットは第2垂直旋盤で完成品を取り出し、ワークロールオーバーテーブルの第2位置に置きます。
9. ロボットは垂直加工からのブランキングコマンドを待機します。
10. 垂直加工機がブランキング指令を送信し、ロボットは垂直加工機のローディングおよびブランキング位置に移動し、第1ステーションと第2ステーションのワークをそれぞれ掴んでブランキングトレイに移動し、ワークをそれぞれトレイに置きます。ロボットはロールオーバーテーブルに移動し、第1ステーションと第2ステーションのワークを掴んでそれぞれ垂直加工機のローディングおよびブランキング位置に送り、第1ステーションと第2ステーションのワークをそれぞれ油圧クランプの第1ステーションと第2ステーションの位置決め領域に配置して、垂直加工機のローディングを完了します。ロボットは垂直加工機の安全距離から移動し、単一の加工サイクルを開始します。
11. ロボットは第1ローディングトレイに移動し、第2サイクルプログラムの起動の準備をします。
説明：
1. ロボットは積載トレイ上の16個（1層分）の部品を取り出し、吸盤トングを元に戻し、仕切り板を一時保管バスケットに置きます。
2. ロボットはブランクトレイに16個（1層）の部品を梱包します。ロボットは吸盤トングを一度交換し、仮置きバスケットから取り出した部品の仕切り面に仕切り板を置きます。
3. 検査頻度に応じて、ロボットが部品を手動サンプリングテーブルに置くことを確認します。
| 1 | 加工サイクルスケジュール | ||||||||||||||
| 2 | お客様 | ワークピース材質 | QT450-10-GB/T1348 | 工作機械のモデル | アーカイブ番号 | ||||||||||
| 3 | 製品名 | 117 ベアリングシート | 図面番号 | DZ90129320117 | 作成日 | 2020.01.04 | によって準備された | ||||||||
| 4 | プロセスステップ | ナイフNo. | 加工内容 | ツール名 | 切断直径 | 切断速度 | 回転速度 | 回転あたりの送り | 工作機械による送り | 挿し木の数 | 各プロセス | 加工時間 | アイドル時間 | 4軸回転時間 | 工具交換時間 |
| 5 | いいえ。 | いいえ。 | 描写 | ツール | D mm | n | R pm | mm/回転 | mm/分 | タイムズ | mm | 秒 | 秒 | 秒 | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | 取り付け穴面のフライス加工 | 40面フライスカッターの直径 | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17の取り付け穴をドリルで開ける | DIA 17 複合ドリル | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17穴背面面取り | 逆面取りカッター | 16時 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | 説明： | 切断時間: | 62 | 2番 | 治具でクランプし、材料をロードしてブランクする時間: | 30.00 | 2番 | ||||||||
| 11 | 補助時間: | 44 | 2番 | 総加工工数: | 136.27 | 2番 | |||||||||
| 1 | 加工サイクルスケジュール | |||||||||||||||||
| 2 | お客様 | ワークピース材質 | QT450-10-GB/T1348 | 工作機械のモデル | アーカイブ番号 | |||||||||||||
| 3 | 製品名 | 118 ベアリングシート | 図面番号 | DZ90129320118 | 作成日 | 2020.01.04 | によって準備された | |||||||||||
| 4 | プロセスステップ | ナイフNo. | 加工内容 | ツール名 | 切断直径 | 切断速度 | 回転速度 | 回転あたりの送り | 工作機械による送り | 挿し木の数 | 各プロセス | 加工時間 | アイドル時間 | 4軸回転時間 | 工具交換時間 | |||
| 5 | いいえ。 | いいえ。 | 描写 | ツール | D mm | n | R pm | mm/回転 | mm/分 | タイムズ | mm | 秒 | 秒 | 秒 | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | 取り付け穴面のフライス加工 | 40面フライスカッターの直径 | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17の取り付け穴をドリルで開ける | DIA 17 複合ドリル | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17穴背面面取り | 逆面取りカッター | 16時 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | 説明： | 切断時間: | 62 | 2番 | 治具でクランプし、材料をロードしてブランクする時間: | 30.00 | 2番 | |||||||||||
| 11 | 補助時間: | 44 | 2番 | 総加工工数: | 136.27 | 2番 | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
生産ラインのカバーエリア
生産ラインの主要機能コンポーネントの紹介
ローディングおよびブランキングシステムの導入
この方式の自動生産ラインの保管設備は、積み重ねられたトレイ（各トレイに詰める部品の数量は顧客と交渉する）であり、トレイ内のワークピースの配置は、ワークピースブランクまたは実際のオブジェクトの 3D 図面を提供した後に決定されます。
1.作業者は、粗加工した部品を材料トレイ（図のように）に詰め、フォークリフトで指定された位置まで運びます。
2.フォークリフトのトレイを交換した後、手動でボタンを押して確認します。
3. ロボットがワークを掴んで積載作業を行う。
ロボット移動軸の導入
構造は、関節ロボット、サーボモーター駆動、ピニオン・ラック駆動で構成され、ロボットは前後に直線移動することができます。これにより、1台のロボットが複数の工作機械に対応し、複数のステーションでワークを把持する機能を実現し、関節ロボットの作業範囲を拡大することができます。
走行トラックは鋼管溶接ベースを採用し、サーボモーター、ピニオン、ラックドライブで駆動し、関節ロボットの作業範囲を広げ、ロボットの利用率を効果的に向上させます。走行トラックは地上に設置されます。
Chenxuan ロボット:SDCX-RB500
| 基本データ | |
| タイプ | SDCX-RB500 |
| 軸の数 | 6 |
| 最大限のカバー範囲 | 2101mm |
| ポーズ再現性（ISO 9283） | ±0.05mm |
| 重さ | 553kg |
| ロボットの保護等級 | 保護等級：IP65 / IP67インラインリスト（IEC 60529） |
| 取り付け位置 | 天井、許容傾斜角度≤0° |
| 表面仕上げ、塗装 | ベースフレーム：黒（RAL 9005） |
| 周囲温度 | |
| 手術 | 283 K～328 K（0 °C～+55 °C） |
| 保管と輸送 | 233 K～333 K（-40 °C～+60 °C） |
ロボット背面と底面の広い可動領域により、天井吊り下げ設置に対応したモデルです。ロボットの横幅を極限まで抑えることで、隣接するロボットやクランプ、ワークに近接して設置することが可能です。待機位置から作業位置への高速移動や、短距離移動時の高速位置決めを実現します。
インテリジェントロボットローディングおよびブランキングトング機構
ロボット仕切り板トング機構
説明：
1. この部品の特性を考慮して、材料のローディングとブランクに3爪外部支持方式を採用し、工作機械内での部品の迅速な回転を実現しています。
2. 機構には位置検出センサーと圧力センサーが装備されており、部品の締め付け状態と圧力が正常かどうかを検出します。
3. 機構には加圧装置が装備されており、停電や主空気回路のガス遮断時にもワークピースが短時間で落下することはありません。
4. 手動交換装置を採用。トング機構の交換により、異なる材料のクランプを素早く完了できます。
トング交換装置の導入
精密トング交換装置は、ロボットのトング、ツールエンド、その他のアクチュエータを迅速に交換するために使用されます。生産のアイドル時間を短縮し、ロボットの柔軟性を向上させます。特徴：
1. ロックを解除して空気圧を締めます。
2. さまざまな電力、液体、ガスモジュールを使用できます。
3. 標準構成では空気源に素早く接続できます。
4. 専門の保険代理店は、ガスの供給停止の事故によるリスクを防ぐことができます。
5. バネ反力なし。6. 自動化分野に適用可能。
ビジョンシステム入門 - 産業用カメラ
1. カメラは高品質の CCD と CMDS チップを採用しており、高解像度、高感度、高信号周波数比、広いダイナミック レンジ、優れた画像品質、一流の色復元機能などの特徴を備えています。
2. エリアアレイカメラには、ギガビットイーサネット（GigE）インターフェースとUSB3.0インターフェースの2つのデータ転送モードがあります。
3. カメラはコンパクトな構造、小型、軽量で設置性に優れています。高速伝送、強力な耐干渉性、安定した高画質出力を備えています。コード読み取り、欠陥検出、DCR、パターン認識など、幅広い用途に使用できます。カラーカメラは強力な色再現能力を備え、高度な色認識要件が求められる用途に適しています。
角度自動認識システムの導入
機能紹介
1. ロボットはローディングバスケットからワークピースをクランプし、ターンテーブルの位置決め領域に送ります。
2. ターンテーブルはサーボモーターの駆動により回転します。
3. 視覚システム（産業用カメラ）が角度位置を識別し、ターンテーブルが停止して必要な角度位置を決定します。
4. ロボットはワークピースを取り出し、角度識別のために別のワークピースを挿入します。
ワークピースロールオーバーテーブルの紹介
ロールオーバーステーション：
1. ロボットがワークピースを取り、ロールオーバーテーブル上の位置決めエリア（図の左側のステーション）に置きます。
2. ロボットがワークを上から掴んで、ワークの転倒を実現します。
ロボットトング配置テーブル
機能紹介
1.各層の部品を積み込んだ後、層状の仕切り板を仕切り板の一時保管バスケットに置く。
2. ロボットはトング交換装置によって吸盤トングに素早く交換でき、仕切り板を取り外すことができます。
3. 仕切りプレートが適切に配置されたら、吸盤トングを外して空気圧トングに交換し、材料のロードとブランク処理を続行します。
仕切り板を一時保管するためのバスケット
機能紹介
1. 最初に積載用の仕切り板を取り出し、後からブランク用の仕切り板を使用するため、仕切り板用の仮バスケットを設計・計画する。
2. 積載仕切り板は手作業で設置されているため、整合性が悪くなっています。仕切り板を一時保管バスケットに収納した後、ロボットが取り出して整然と配置します。
手動サンプリングテーブル
説明：
1. 生産段階ごとに異なる手動ランダムサンプリング頻度を設定することで、オンライン測定の有効性を効果的に監視できます。
2. 使用方法：マニピュレータは、手動で設定された周波数に従って、ワークピースをサンプリングテーブル上の設定位置に置き、赤色のランプで指示します。検査員はボタンを押してワークピースを防護外の安全区域に移動し、測定のために取り出し、測定後は別途保管します。
保護部品
軽量アルミプロファイル（40×40）+メッシュ（50×50）で構成され、タッチスクリーンと緊急停止ボタンを保護部品に統合できるため、安全性と美観が融合しています。
OP20油圧治具のご紹介
処理手順:
1. φ165の内径を基準穴とし、D基準面を基準面とし、2つの取り付け穴のボスの外側の円弧を角度限界とする。
2.工作機械Mの指令により加圧板の緩めと加圧動作を制御し、取付穴ボス上面、8-φ17取付穴及び穴両端の面取り加工を完了する。
3. 治具には、位置決め、自動クランプ、気密性検出、自動緩め、自動排出、自動チップフラッシング、位置決め基準面の自動クリーニングの機能があります。
生産ラインの設備要件
1.生産ライン設備のクランプは自動締め付けと緩めの機能を備えており、マニピュレータシステムの信号の制御下で自動締め付けと緩めの機能を実現し、ローディングとブランキング動作に連動します。
2. 天窓位置または自動ドアモジュールは、生産ライン設備の金属板に予約され、当社の電気制御信号とマニピュレータ通信と調整するものとします。
3. 生産ライン設備は、重負荷コネクタ（または航空プラグ）の接続モードを介してマニピュレータと通信します。
4. 生産ライン設備の内部（干渉）空間がマニピュレータのジョー動作の安全範囲よりも大きい。
5. 生産ライン設備は、クランプの位置決め面に鉄粉が残らないようにする必要があります。必要に応じて、エアブローによる清掃を強化します（清掃時にはチャックを回転させます）。
6. 生産ライン設備は良好なチップ破砕性能を有しており、必要に応じて当社の高圧チップ破砕補助装置を増設します。
7.生産ライン設備で工作機械のスピンドルの正確な停止が必要な場合は、この機能を追加し、対応する電気信号を提供します。
立形旋盤VTC-W9035のご紹介
VTC-W9035 NC立旋盤は、ギアブランク、フランジ、特殊形状シェルなどの回転部品の加工に適しており、特にディスク、ハブ、ブレーキディスク、ポンプボディ、バルブボディ、シェルなどの部品の精密、省力、高効率旋削加工に適しています。この工作機械は、優れた全体剛性、高精度、単位時間あたりの金属除去率の高さ、優れた精度維持率、高い信頼性、メンテナンスの容易さなどの利点を備え、幅広い用途に対応します。ライン生産、高効率、低コストを実現します。
| モデルタイプ | VTC-W9035 |
| ベッド本体の最大回転直径 | Φ900mm |
| スライドプレート上の最大回転直径 | Φ590mm |
| ワークピースの最大旋削直径 | Φ850mm |
| ワークピースの最大旋削長さ | 700ミリメートル |
| スピンドルの速度範囲 | 20～900回転/分 |
| システム | ファナック 0i - TF |
| X/Z軸の最大ストローク | 600/800ミリメートル |
| X/Z軸の高速移動 | 20/20 m/分 |
| 工作機械の長さ、幅、高さ | 3550×2200×3950ミリメートル |
| プロジェクト | ユニット | パラメータ | |
| 処理範囲 | X軸移動 | mm | 1100 |
| X軸移動 | mm | 610 | |
| X軸移動 | mm | 610 | |
| スピンドル先端から作業台までの距離 | mm | 150～760 | |
| ワークベンチ | 作業台のサイズ | mm | 1200×600 |
| 作業台の最大荷重 | kg | 1000 | |
| T溝（サイズ×数量×間隔） | mm | 18×5×100 | |
| 給餌 | X/Y/Z軸の高速送り | メートル/分 | 36/36/24 |
| スピンドル | 運転モード | ベルトタイプ | |
| スピンドルテーパー | BT40 | ||
| 最大動作速度 | 回転数 | 8000 | |
| 出力（定格/最大） | KW | 11/18.5 | |
| トルク（定格/最大） | N·m | 52.5/118 | |
| 正確さ | X/Y/Z軸の位置決め精度（半閉ループ） | mm | 0.008（全長） |
| X/Y/Z軸繰り返し精度（半閉ループ） | mm | 0.005（全長） | |
| ツールマガジン | タイプ | ディスク | |
| ツールマガジン容量 | 24 | ||
| 最大ツールサイズ（全工具径／空隣接工具径／長さ） | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| 最大工具重量 | kg | 8 | |
| その他 | 空気供給圧力 | MPa | 0.65 |
| 電力容量 | KVA | 25 | |
| 工作機械の全体寸法（長さ×幅×高さ） | mm | 2900×2800×3200 | |
| 工作機械の重量 | kg | 7000 | |
