FANUCのアルミ溶接協働ロボットは、アルミニウム合金溶接の現場向けに特別に設計された溶接システム統合ソリューションです。その主な利点は、人とロボットの協働による安全性、アルミ溶接プロセスへの適合性、そして自動化の精度にあります。
1. コアハードウェア
ロボット本体はFANUC CRX-10iA協働ロボットで、可搬質量10kg、動作半径1418mmです。8年間のメンテナンスフリーを実現し、衝突検知機能により人とロボットの安全な協働を実現します。Fronius TPS/i溶接電源とCMT(Cold Metal Transfer)技術を組み合わせることで、低入熱でアルミ溶接時の熱変形やスパッタを低減し、0.3mm厚からの薄板アルミ溶接に適しています。
2. 主な技術的特徴
ワイヤセンシング:溶接ワイヤがセンサーとして機能し、光学機器を必要とせずにワークピースの偏差(例えば、厚さ0.5~20mmのアルミ板における隙間や治具の誤差)を検出します。ロボットは溶接パスを自動調整できるため、アルミ溶接の手直し作業が不要になります。
ティーチングモード: プログラミング中に、溶接ワイヤは曲がるのを防ぐために自動的に引き込まれ、一貫した引き出し長さが維持されるため、アルミニウム溶接パスのプログラミングの効率が大幅に向上します。
ワイヤ供給システム: 複数のフィーダーが同時にワイヤを供給し、柔らかいアルミワイヤや長い供給距離などの課題に対処して、正確なアルミワイヤ供給を保証します。
3. アプリケーションの価値
小ロット・多品種のアルミニウム溶接に適しており、専門のプログラミング担当者を必要とせず、迅速に導入できます。さらに、Fronius WeldCubeシステムを活用することで、溶接データの監視とプロセスの最適化が可能になり、アルミニウム溶接の品質と生産効率のバランスをとることができます。