SRシリーズ協働ロボット
技術パラメータ
| SR3 | SR4 | |||
| 仕様 | ||||
| ロード | 3kg | 4kg | ||
| 作業半径 | 580mm | 800mm | ||
| 自重 | 約。14kg | 約。17kg | ||
| 自由度 | 6つのロータリージョイント | 6つのロータリージョイント | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| 電源 | AC-220V/DC48V | AC-220V/DC48V | ||
| プログラミング | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ||
| パフォーマンス | ||||
| 力 | 平均 | ピーク | 平均 | ピーク |
| 消費 | 180w | 400w | 180w | 400w |
| 安全性 | 衝突検知、仮想壁、コラボレーション モードなど、20 以上の調整可能な安全機能 | |||
| 認証 | ISO-13849-1、Cat.3、PL d。ISO-10218-1。EU CE認証基準 | |||
| フォースセンシング、ツールフランジ | 力、xyZ | 力のモーメント、xyz | 力、xyZ | 力のモーメント、xyz |
| 力測定の分解能比 | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| 使用温度範囲 | 0～45℃ | 0～45℃ | ||
| 湿度 | 20～80%RH（結露なきこと） | 20～80%RH（結露なきこと） | ||
| 力制御の相対精度 | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| モーション | ||||
| 再現性 | ±0.03mm | ±0.03mm | ||
| モータージョイント | 業務範囲 | 最大速度 | 業務範囲 | 最大速度 |
| 軸1 | ±175° | 180°/秒 | ±175° | 180°/秒 |
| 軸2 | -135°~±130° | 180°/秒 | -135°~±135° | 180°/秒 |
| 軸3 | -175°~±135° | 180°/秒 | -170°~±140° | 180°/秒 |
| 軸4 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| 軸5 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| 軸6 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| ツールエンドでの最高速度 | ≤1.5m/秒 | ≤2メートル/秒 | ||
| 特徴 | ||||
| 保護等級 | IP54 | |||
| ロボット搭載 | 任意の角度での取り付け | |||
| ツール I/O ポート | 2DO、2DI、2Al | |||
| ツール通信インターフェース | 一方向 100 メガビット イーサネット接続ベース RJ45 ネットワーク インターフェイス | |||
| ツール I/O 電源 | (1)24V/12V、1A (2)5V、2A | |||
| ベース ユニバーサル I/O ポート | 4DO、4DI | |||
| ベース通信インターフェース | 双方向イーサネット/lp 1000Mb | |||
| ベース出力電源 | 24V、2A | |||
製品の用途
x Mate フレキシブル協働ロボットは、自動車と部品、3C と半導体、金属とプラスチックの加工、科学研究教育、商業サービス、医療などの分野で広く使用され、さまざまな産業の生産性と品質を向上させ、柔軟な生産を実現し、スタッフの安全性を向上させます。
