力制御機能を備えた柔軟な協働研削・研磨ロボット

製品の簡単な紹介

曲面全体を研磨するための、定荷重適応型研削。

高精度なバリ取りと均一な表面仕上げ。

金属、炭素繊維、その他複数の素材に対応できる柔軟性を備えています。

プログラミングと導入が容易で、人件費を大幅に削減できます。

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製品紹介

協働ロボット自動研削ステーションは、インテリジェントで柔軟な力制御システムを搭載しています。金属鋳物、ハードウェア部品、プラスチック製筐体、溶接部などのバリ取り、研削、研磨に幅広く使用されています。ワークピースの誤差に自動的に適応し、一定の研削力を維持することで、均一な表面仕上げを実現します。

本質的に協調的な安全設計を採用しているため、かさばる安全柵は不要で、人と機械の密接な連携が可能です。軽量で省スペース設計のため、大規模な工場改修を必要とせず、設置やデバッグも容易です。様々なワークピースを素早く切り替えることができ、多品種生産や柔軟な生産に最適です。

本製品は24時間連続無人運転に対応し、粉塵や騒音の多い反復的な手作業による研削作業を代替します。労働衛生上のリスクを回避し、安定した加工品質を維持し、人件費、消耗品費、管理費を削減するとともに、効率と生産性を大幅に向上させます。産業用研削プロセスのインテリジェント化に最適な選択肢です。

製品情報

製品の特長

安全柵のない共同設計により、ワークショップでの柔軟な展開のために手動指導をサポート。内蔵の力覚フィードバックがワークピース表面の変化に適応し、一貫した研削圧力を維持するのに役立ちます。さまざまな研削工具に対応し、粗研磨と精密研磨をサポートして、プロセスフローを簡素化します。柔軟なプログラム可能なパスにより、手作業では難しい複雑な曲線や内部空洞の処理に役立ちます。作業者の粉塵や騒音への曝露を減らし、作業環境を改善します。一貫した研削により、表面粗さのばらつきが減り、完成品の外観が向上します。

長時間の連続運転に対応し、研削効率の向上と大量注文のリードタイム短縮に貢献します。オプションのビジョンポジショニング機能により、ワークピースの自動位置決めが可能になり、手動による積載ミスを削減します。モジュール設計により、設置や調整が容易で、さまざまな生産ラインの要件に迅速に対応できます。ドラッグ＆ドロップによる簡単な操作で学習曲線が緩やかなため、一般作業員でも素早くセットアップできます。低騒音動作により、作業場の騒音公害を軽減し、作業環境全体を改善します。精密な経路制御により消耗品の無駄を削減し、不要な生産コストを削減します。