本日ご紹介する事例は、ベアリングベーススタンディングプラスプロジェクトです。このプロジェクトでは、ハンドリングロボットとグランドレールを採用し、視覚システムを活用して自動スタッキング、自動アライメント、そして車台スタンディングプラス工作機械加工の自動積み下ろし作業を実現しました。
プロジェクトの難しさ：ワークピース材料をブラケット全体に手動で配置し、各負荷は 5 ～ 8 層で、ワークピースの相対位置と角度は固定されず、垂直工作機械の角度が同じであることを保証します。
プロジェクトのハイライト：ロボットの積載位置にはトレイリミット装置が採用されており、支持材全体の粗位置決めが可能です。ロボットグリップの前端には2Dビジョンシステムが追加され、トレイ内の材料中心を自動的に検出し、台車に材料を載せることができます。垂直搬送工程の後端には、2Dビジュアルシステムとサーボターンテーブル装置が追加され、ワークの角度を補正し、材料を垂直方向に積載します。ビジョンシステムとサーボ制御システムの連携により、機械の精度が向上します。
投稿日時: 2023年12月21日