本日ご紹介する事例は、ブレーキドラム工作機械のローディング・アンローディング作業ステーションです。このプロジェクトでは、ハンドリングロボットを導入し、供給ローラーラインから材料を取り出し、台車をセットして反転させ、工作機械へのローディング・アンローディングを追加し、動バランス検出後にアンローディング後の清掃を行います。
このプロジェクトの難しさは、ワークピースの重量が比較的大きく、加工精度の要求が高く、垂直台と垂直加工位置が異なり、クリップの方向が異なり、回転する必要があり、加工面に鉄片が不要であることです。
このプロジェクトのハイライトは、ローディング・アンローディング搬送ラインをセクション制御することで、キャッシュ容量を増やし、加工ワークの衝突による表面加工品質への影響を防止できることです。ロボットグリップは、内外ダブルポジションの3爪式クリップと、旋回式2爪式クリップを採用しており、車両のローディング・アンローディングを実現するだけでなく、ローディング・アンローディングの精度も確保します。高圧リングエアーを吹き込むことで、ワーク表面に残留する鉄粉や切削液を除去します。
投稿日時: 2023年12月18日