プロジェクト概要
ワークピース図面：甲社が提供するCAD図面に従う。技術要件：サイロ貯蔵量（1時間あたりの生産能力以上）
| ワークピースの種類 | 仕様 | 加工時間 | 1時間あたりの保管量 | 配線の数 | 要件 |
| SL-344プレスプレート | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | 互換性がある |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | 互換性がある | |
| SL-74 ダブルリングバックル | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
ワークピース図面、3Dモデル
スキームレイアウト
説明：土地占有の詳細な寸法は設計図に従うものとする。
装備リスト
仕切り板の一時保管用バスケット
| シリアル番号 | 名前 | 型番 | 量。 | 備考 |
| 1 | ロボット | XB25 | 1 | 陳軒（本体、制御盤、デモンストレーターを含む） |
| 2 | ロボットトング | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 3 | ロボット基地 | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 4 | 電気制御システム | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 5 | 積載コンベア | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 6 | 安全柵 | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 7 | 材料フレーム位置決め検出装置 | カスタマイズ | 2 | チェンシュアン |
| 8 | ブランキングフレーム | / | 2 | 作成者：A |
説明：この表は、個々のワークステーションの構成リストを示しています。
技術説明
6軸ロボットXB25
Roboter XB25 als grundlegende パラメータ
| 型番 | 自由度 | 手首への負荷 | 最大作業半径 | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| 繰り返し位置決め精度 | 体質量 | 保護等級 | インストールモード | ||||||||
| ±0.05mm | 約252kg | IP65（リストバンドはIP67） | 地面、吊り下げ | ||||||||
| 統合型空気源 | 集積信号源 | 変圧器の定格電力 | 対応するコントローラー | ||||||||
| 2-φ8エアパイプ （8バール、オプションで電磁弁装着可能） | 24チャンネル信号 （30V、0.5A） | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| 可動域 | 最高速度 | ||||||||||
| シャフト1 | シャフト2 | シャフト3 | シャフト4 | シャフト5 | シャフト6 | シャフト1 | シャフト2 | シャフト3 | シャフト4 | シャフト5 | シャフト6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 南緯204度 | 南緯186度 | 南緯183度 | 南緯492度 | 450°/S | 705°/S |
ロボットトング
1. ダブルステーション設計、一体型装填・ブランキング方式により、迅速な再装填作業を実現可能。
2. 指定された仕様のワークピースのクランプにのみ適用され、クランプは一定範囲内の類似のワークピースのクランプにのみ対応します。
3. 電源オフ保持機能により、製品が短時間で落下することがなく、安全で信頼性があります。
4. 高速空気圧ノズル群は、マシニングセンターにおける空気吹き込み機能を満たすことができる。
5. ワークピースの挟み込みを防ぐため、クランプフィンガーにはポリウレタン製の軟質材料を使用すること。
6. 補正モジュールは、ワークピースの位置決め誤差や治具の誤差、ワークピースの公差の変動を自動的に補正できます。
7. 図は参考用であり、詳細は実際の設計によって変更される場合があります。
| 技術データ* | |
| 注文番号 | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 に従ってフランジを接続する | TK 63 |
| 推奨荷重[kg]** | 7 |
| X/Y軸移動量（±）（mm） | 3 |
| 中心保持力（N） | 300 |
| 非中心保持力 [N] | 100 |
| 最大作動空気圧 [bar] | 8 |
| 最低動作温度 [°C] | 5 |
| 最大動作温度 [°C] | +80 |
| 1サイクルあたりの空気消費量 [cm3] | 6.5 |
| 慣性モーメント [kg/cm2] | 38.8 |
| 体重 [kg] | 2 |
| ※すべてのデータは6バールの空気圧で測定されています 中央で組み立てると |
報酬モジュール
補正モジュールは、ワークピースの位置決め誤差や治具の誤差、ワークピースの公差のばらつきを自動的に補正することができます。
積載・搬送ライン
1. 積載および搬送ラインはチェーン単層搬送構造を採用しており、大容量の保管が可能で、手動操作が容易で、コストパフォーマンスに優れています。
2. 投入する製品の設計数量は、1時間あたりの生産能力を満たすものとする。60分ごとに定期的に手動で供給する条件下では、停止することなく運転が実現できる。
3. 材料トレイは誤操作防止構造になっており、手動での排出を容易にし、異なる仕様のワークピース用のサイロツールは手動で調整する必要があります。
4. サイロの供給トレイには、耐油性、耐水性、耐摩擦性、高強度の材料が選定されており、異なる製品を生産する際には手動での調整が必要です。
5. 図は参考用であり、詳細は実際の設計によって変更される場合があります。
電気制御システム
1. センサー、ケーブル、配線ダクト、スイッチなどを含む機器間のシステム制御および信号通信を含む。
2. 自動ユニットには3色の警報ランプが装備されています。通常動作時は3色のランプが緑色に点灯し、ユニットに異常が発生した場合は、3色のランプが赤色の警報を発します。
3. ロボットの制御盤とデモンストレーションボックスには緊急停止ボタンがあります。緊急時には、緊急停止ボタンを押すことでシステムを緊急停止させ、同時に警報信号を発信することができます。
4. デモンストレーターを通して、製品のリニューアルや新製品の追加といった要件を満たす、様々な種類のアプリケーションプログラムをコンパイルすることができます。
5. 制御システム全体のすべての緊急停止信号と、加工装置とロボット間の安全インターロック信号は安全システムに接続され、インターロック制御は制御プログラムによって実行されます。
6. 制御システムは、ロボット、積載サイロ、トング、工作機械などの操作機器間の信号接続を実現します。
7. 工作機械システムはロボットシステムとの信号交換を実現する必要があります。
加工機械（ユーザー提供）
1. 加工機械には、自動切削屑除去機構（または鉄くずを手動かつ定期的に清掃する機構）と自動ドア開閉機能（機械のドアの開閉操作がある場合）が備わっていること。
2. 工作機械の運転中、鉄くずが工作物に巻き付くと、ロボットによる工作物のクランプや位置決めに影響が出る可能性があるため、鉄くずが工作物に巻き付かないようにする。
3. 工作機械の金型に切削屑が落ちる可能性を考慮し、B社はロボットトングに送風機能を追加しました。
4. 甲は、工具の摩耗による自動化ユニットの品質への影響を避けるため、適切な工具または生産技術を選択して合理的な工具寿命を確保するか、工作機械内部の工具交換装置によって工具を交換するものとする。
5. 工作機械とロボット間の信号通信は乙が実施し、甲は工作機械の関連信号を必要に応じて提供する。
6. ロボットは部品をピックアップする際に大まかな位置決めを行い、工作機械の治具はワークピースの基準点に基づいて精密な位置決めを実現します。
安全柵
1. 保護柵、安全扉、安全錠などの装置を設置し、必要な連動保護を実施する。
2. 安全扉は、安全柵の適切な位置に設置しなければならない。すべての扉には、安全スイッチとボタン、リセットボタン、および緊急停止ボタンを装備しなければならない。
3. 安全扉は安全ロック（スイッチ）を介してシステムと連動しています。安全扉が異常に開かれた場合、システムは停止し、警報を発します。
4. 安全保護対策は、ハードウェアとソフトウェアを通じて人員と設備の安全を保証します。
5．安全柵は甲自身が用意してもよい。高品質の格子を溶接し、表面に黄色の警告用焼付ニスを塗装することを推奨する。
安全柵
安全ロック
安全柵 作業環境（甲社提供）
| 電源 | 電源：三相4線式AC380V±10%、電圧変動範囲±10%、周波数：50Hz。ロボット制御盤の電源には独立したエアスイッチを装備する必要があります。ロボット制御盤は10Ω未満の接地抵抗で接地する必要があります。電源とロボットの電気制御盤との有効距離は5メートル以内とする。 |
| 空気源 | 圧縮空気は、水、ガス、不純物が除去された状態でろ過され、FRL通過後の出力圧力は0.5～0.8MPaとする。空気源とロボット本体との有効距離は5メートル以内とする。 |
| 財団 | A社の作業場の通常のセメント床で処理し、各機器の設置ベースは拡張ボルトで地面に固定する。コンクリートの強度：210 kg/cm2、コンクリートの厚さ：150 mm以上。基礎の凹凸：±3mm未満。 |
| 環境条件 | 周囲温度：0～45℃、相対湿度：20～75%RH（結露は不可）、振動加速度：0.5G未満。 |
| その他 | 可燃性および腐食性のガスや液体を避け、油、水、ほこりなどを飛散させないでください。電気ノイズの発生源には近づかないでください。 |
