の安川モトマン AR1440は、高速かつ高精度な金属加工向けに設計された次世代6軸アーク溶接ロボットです。1440mmのリーチと12kgの可搬重量を備え、優れたアーク安定性、スムーズな動作制御、複雑な溶接経路に対応する最適なトーチアクセスを実現します。スリムなアーム設計により干渉を最小限に抑え、狭い作業スペースでも複数のロボットを稼働させることが可能で、中規模から大規模の溶接セルに最適です。
産業用途向けに設計されたAR1440は、高度なMIG溶接およびTIG溶接プロセス、デジタル溶接電源の統合、ポジショナーとの同期モーション制御に対応しています。その耐久性と精度により、安定した溶接品質、手直し作業の削減、生産性の向上を実現します。このモデルは、自動車産業、鉄鋼製造、機械製造、ロボット溶接自動化ラインなどで幅広く使用されています。
技術仕様
| 仕様 | 価値 |
| モデル | AR1440 |
| メーカー | 安川電機・モトマン |
| 軸の数 | 6軸 |
| 最大積載量 | 12kg |
| 最大水平到達距離 | 1,440 mm |
| 再現性 | ±0.02 mm |
| ロボットの重量 | 150kg |
| 電源(平均) | 1.5 kVA |
| 最大軸速度 | S軸:260°/秒、L軸:230°/秒、U軸:260°/秒、R軸:470°/秒、B軸:470°/秒、T軸:700°/秒 |
| 中空手首貫通穴径 | 直径50mm(トーチケーブル、ホース用) |
| 取り付けオプション | 床、壁、天井 |
| 保護等級(手首) | IP67(手首軸用) |