協働型搬送ロボット

製品の簡単な紹介

ファナック協働ロボット高負荷、高精度、安全な連携により、効率的なソリューション産業用搬送シーン向け:

カートンや部品などの資材の積み重ね、開梱、ステーション間の搬送を自動的に完了できます。

視覚的なガイダンスによって材料の位置を正確に特定し、そして

力制御機能により、取り扱い時の損傷を防ぎます。


製品詳細

商品タグ

パラメータ:

タイプ CRX-10iA/L
マックス・ペイルバッド 10kg
再現性 ±0.03mm
最大到達距離 1418mm
動作範囲 J1 ±180°
J2 +90°、-170°
J3 +150°、-90°
J4 ±180°
J5 +145°、-160°
J6 ±360°
最高速度 J1 200°/秒
J2 200°/秒
J3 220°秒
J4 400°/秒
J5 430°/秒
J6 720°/秒
一瞬 J4 23Nm
J5 20Nm
J6 9Nm
許容手首慣性モーメント J4 0.4kg/m²
J5 0.38kg/m²
J6 0.1kgm²
重さ 130kg
IPGrade(手首) IP67
ルーティング方法 内蔵配線

関数:

1. アプリケーションシナリオ
・溶接およびスポット溶接:ロボットは、ボディパーツの自動溶接に使用できます。その高い精度と積載能力により、溶接ツールを運搬し、精密な作業を行うことができます。
・組立作業:自動組立ラインでは、SR12Aは、トランスミッションシステムやボディフレームなどの精密な配置、ネジ締めなどの作業を含む、精密な部品組立に使用できます。
・取り扱いと荷降ろし:自動車部品の取り扱い作業を効率的に処理できます。例えば、生産ライン上の1つの場所から別の場所へ重い部品を移動させるなどです。
自動車製造・組立、エレクトロニクス・半導体産業、精密機械加工、3C産業における生産自動化などの応用シナリオ

2. 高い耐荷重性
・最大積載量:SR12Aは最大12kgの積載量に対応します。重量物の運搬が必要な場面での使用に適しており、自動生産ラインにおける重量物の取り扱いや組み立て作業に適しています。

3. 柔軟なスポーツ環境と広々としたワークスペース
・広い作業半径:SR12Aの最大作業半径は1.46メートルで、広い作業範囲をカバーでき、大規模な自動生産ラインに適しています。
•6自由度:SR12Aは6自由度で動作することができ、回転、上下、左右などの複雑な動作を実行でき、さまざまなタスク要件に適応できます。

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