SQUARE ハンドロボットグリッパー 力覚センサー付きベルト式ソフトグリッパー（協働ロボット用）

アプリケーション

のスクエアハンド（SQHシリーズ）形状、サイズ、材質が変化する対象物の柔軟な自動化環境向けに設計されています。適応型ベルト式グリッピングと力制御により、以下のような用途に最適です。

• 物流・倉庫管理― 容器や棚から様々なボトル、パウチ、カートンを選び出す

• 包装ライン化粧品、医薬品、食品容器は丁寧に取り扱うこと。

• 組み立て工程– 軽量で不規則な形状の部品を安全に取り扱う

• Eコマースのフルフィルメント– 複数商品のピッキングと梱包

• 医療および検査室の自動化―繊細なプラスチックボトル、試験容器、試薬パッケージを掴む

• 一般製造業－小さな物体や柔らかい物体を変形させずに運ぶ

主な機能

1. 力覚制御接触圧力を検知し、対象物の種類に応じて把持力を自動的に調整する内蔵センサーを搭載しています。

2. ベルトタイプソフトグリップシステム柔軟なベルト駆動の巻き付け動作により、不規則な形状や柔らかい表面を滑りや損傷なくしっかりと固定します。.

3. 適応型物体認識サイズ、形状、質感のばらつきを自動的に補正します。

4. 幅広い互換性– 主要な協働ロボットブランドと簡単に統合できます。ユニバーサルロボット、ファナック、安川電機、川崎重工業.

5. 複数オブジェクトの処理ボトル、パウチ、箱、チューブ、さらには緩く梱包された商品にも適しています。

6. コンパクトで軽量なデザイン– 小規模な作業スペースの自動化や協働ロボットの設置に最適です。

7. プラグアンドプレイ統合– ロボット制御プラットフォームと互換性があります。ロボシンク設定と操作を簡素化するため。

8. 高い安全性と信頼性– 協働ロボットの安全基準に準拠。製品や作業者の負傷を防止するように設計されています。

9. 柔軟な方向制御物体を掴んで向きを変える際に手を離さずに済むため、サイクルタイムを短縮できます。

10. メンテナンスの手間が少ない構造ベルトとアクチュエータの設計により、摩耗を最小限に抑え、メンテナンスを簡素化します。