昇降プラットフォーム

「短い腕」が生産ラインの足かせにならないように：協働ロボットリフトテーブル

パレタイジング効率のための「見えない第7の軸」協働ロボットが「高いパレットに到達する」ためだけに経路を繰り返し調整している場合、また倉庫に空きスペースがあるにもかかわらず、積み重ね高さの制限のためにさらにスペースを借りざるを得ない場合、必要なのはより高価なロングアームロボットではなく、既存の機器の「効率ブースター」である協働ロボットリフトテーブルです。

ロボットの「背を高くする」のは「見えない脚」です。ほとんどの標準的な協働ロボットの動作高さは約800mmで、箱を2～3段積み重ねるのがやっとです。そのため、倉庫の上部スペースは事実上「無駄」になっています。しかし、このリフトテーブルと組み合わせると、動作高さを1400mm以上に直接拡張でき、積み重ねられる段数が2段から5～6段に増えます。これは、これまで「十分に活用されていなかった」水平方向の倉庫スペースを垂直方向の利用可能なエリアに変えるようなもので、スペース利用率が40%以上向上します。

さらに重要なのは、これは単なる「スタンドアロン デバイス」ではなく、「ロボットの 7 番目の軸の拡張」であるということです。FANUC、UR、その他の主流ブランドを使用している場合でも、内蔵の専用プラグインにより「プラグ アンド プレイ」機能が実現します。プログラムを変更したり、生産ラインを解体したりする必要はありません。インストールはわずか 1 時間で完了し、ロボットは同日中に「新しい機能を解放」できます。## 「安定、高速、高精度」なパレタイジングのための「スタビライザー」 多くの工場では「不安定な昇降装置」を心配していますが、このリフト テーブルは高剛性コラムと低たわみ設計を採用し、動的曲げモーメントを 1400N·m まで押し上げています。ロボットが 100kg の重い箱を積んで高速で移動しているときでも、リフト テーブルは「地面に溶接されている」かのように安定しています。

パレタイジング精度は±2mm以内に制御されるため、箱は手動で配置するよりもきれいに積み重ねられ、「傾いたり倒れたりした箱」による再作業の手間がなくなります。速度も特長の一つです。100kgの負荷がかかっても100mm/sの動作速度を維持し、ロボットと「動作を同期」させることができます。他のセットアップでは「リフトテーブルが待機している間」ロボットが動きますが、この生産ラインではロボットが「箱をつかむと同時にリフトテーブルが上昇する」ため、パレタイジングサイクルが30%高速化され、ピークシーズン中の遅延がなくなります。「低コストで大きな成果」を実現するコスト効率の高いチャンピオンです。協働ロボットをロングアームバージョンに置き換えるには、現在の機器の少なくとも2倍の費用がかかります。しかし、このリフトテーブルを追加すると、ロングアームロボットの1/3のコストで、ほぼ同等のパレタイジング性能を実現できます。さらに、食品箱、電子部品ケース、化学薬品包装など、さまざまなシナリオで汎用性を発揮し、5kgの軽量ボックスから100kgの重量ボックスまで、「安定して保持および搬送」できます。後で新しいロボットにアップグレードした場合でも、互換性のあるプラグインで引き続き使用できるため、1回の投資で複数の世代の機器の「高さアップグレード」をカバーできます。工場にとっては、「スペースの節約、賃料の節約、効率の向上、人件費の節約、低投資、迅速なROI」が実現します。このリフトテーブルは、これら3つの「節約」を生産ラインにパッケージ化します。今日設置すれば、ロボットはより高く積み上げられ、倉庫はより多くのものを保管でき、生産ラインはより速く稼働し、わずか3か月でROIを達成できます。ロボットの「短いアーム」が生産ラインのアップグレードのボトルネックにならないように、リフトテーブルを追加して機器の「脚を伸ばす」ことで、倉庫スペースと効率の両方を最大化します。