C/L/U型デュアルアクシスサーボポジショナー
技術仕様
| C型2軸サーボポジショナー | L型二軸サーボポジショナー | U型二軸サーボポジショナー | |||||||||||
| シリアルナンバー | プロジェクト | パラメータ | パラメータ | パラメータ | 備考 | パラメータ | パラメータ | パラメータ | 備考 | パラメータ | パラメータ | パラメータ | 備考 |
| 1 | 定格荷重 | 200kg |
500kg | 1000kg | 第2軸の半径R400mm/R400mm/R600mm以内 | 500kg | 1000kg | 2000kg | 第2軸の半径R400mm/R600mm/R800mm以内 | 1000kg | 3000kg | 5000kg | 第2軸の半径R600mm/R1500mm/R2000mm以内 |
| 2 | 標準回転半径 | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
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| 3 | 第1軸反転角度 | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
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| 4 | 第2軸回転角度 | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
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| 5 | 第１軸の定格上昇速度 | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 南緯17度 |
| 南緯17度 | 南緯17度 | 南緯17度 |
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| 6 | 第２軸の定格回転速度 | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 南緯17度 |
| 南緯24度 | 南緯17度 | 南緯24度 |
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| 7 | 繰り返し位置決め精度 | ±0.10mm | ±0.15mm | ±0.20mm |
| ±0.10mm | ±0.10mm | 南緯17度 |
| ±0.15mm | ±0.20mm | ±0.25mm |
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| 8 | 変位フレームの境界寸法（長さ×幅×高さ） | 1200mm×600mm×70mm | 1600mm×800mm×90mm | 2000mm×1200mm×90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
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| 9 | 位置調整装置の全体寸法（長さ×幅×高さ） | 2000mm×1100mm×1700mm | 2300mm×1200mm×1900mm | 2700mm×1500mm×2200mm |
| 1500mm×500mm×850mm | 2000mm×750mm×1200mm | 2400mm×900mm×1600mm |
| 4200mm×700mm×1800mm | 5500mm×900mm×2200mm | 6500mm×1200mm×2600mm |
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| 10 | 標準2軸回転プレート | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
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| 11 | 第１軸回転の中心高さ
| 1200mm | 1350mm | 1600mm |
| 550mm | 800mm | 1000mm |
| 1500mm | 1750mm | 2200mm |
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| 12 | 電源供給条件 | 三相200V±10%50Hz | 三相200V±10%50Hz | 三相200V±10%50Hz | 絶縁トランス付き | 三相200V±10%50Hz | 三相200V±10%50Hz | 三相200V±10%50Hz | 絶縁トランス付き | 三相200V±10%50Hz | 三相200V±10%50Hz | 三相200V±10%50Hz | 絶縁トランス付き |
| 13 | 断熱等級 | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
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| 14 | 機器の正味重量 | 約800kg | 約1300kg | 約2000kg |
| 約900kg | 約1600kg | 約2500kg |
| 約2200kg | 約4000kg | 約6000kg | |
C型2軸サーボポジショナー
L型二軸サーボポジショナー
U型二軸サーボポジショナー
構造の紹介
二軸サーボポジショナーは、主に溶接一体型フレーム、溶接変位フレーム、ACサーボモーター、RV精密減速機、回転支持部、導電機構、保護シールド、電気制御システムで構成されています。溶接一体型フレームは高品質の形材で溶接されています。焼きなましと応力除去の後、高い加工精度とキー位置精度を確保するために、専門的な機械加工が施されます。表面には防錆塗料がスプレーされており、美しく高級感があり、色はお客様のご要望に応じてカスタマイズ可能です。
溶接式変位フレームは、高品質の形鋼を用いて溶接・成形され、専門的な機械加工が施されるものとする。表面には、位置決め治具を取り付けるための標準的なねじ穴が加工され、塗装、黒染め、防錆処理が施されるものとする。
回転プラットフォームは、専門的な機械加工を施した高品質の形鋼を選定し、表面には位置決め治具を取り付けるための標準的なねじ穴を加工し、黒染めおよび防錆処理を施すものとする。
動力機構としてACサーボモーターとRV減速機を採用することで、回転の安定性、位置決め精度、長寿命、低故障率を確保できます。導電機構は真鍮製で、優れた導電効果を発揮します。導電ベースは一体型絶縁構造を採用しており、サーボモーター、ロボット、溶接電源を効果的に保護します。
電気制御システムには、安定した性能と低い故障率を実現する日本製オムロン製PLCを採用しています。電気部品は国内外の有名ブランドから厳選されており、品質と使用安定性を確保しています。
