スタンピング/スタッキングロボット SDCX RMD-300/200/160/120/35/08/110/20/50
技術的パラメータ
| モデル番号 | 自由度 | 運転モード | ペイロード（KG） | 繰り返し位置決め精度（mm） | 可動範囲（°） | 最高速度（°/秒） | 手首の許容負荷慣性（kg·m2) | 周期拍動（サイクル/時間） | 動作半径（mm） | ローカルウェイト （kg） | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | ACサーボドライブ | 300 | ±0.5 | ±180 | ± +100～-44 | ± +121～-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | ACサーボドライブ | 200 | ±0.3 | ±180 | ± +100～-44 | ± +121～-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | ACサーボドライブ | 160 | ±0.3 | ±180 | ± +100～-44 | ± +121～-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | ACサーボドライブ | 120 | ±0.3 | ±180 | ± +100～-44 | ± +121～-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | ACサーボドライブ | 50 | ±0.2 | ±178 | ± +90～-40 | ± +65～-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | ACサーボドライブ | 20 | ±0.08 | ±1170 | ± +115～-25 | ± +70～-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780① | 1720 | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | ACサーボドライブ | 8 | ±0.08 | ±170 | ± +90～-40 | ± +68～-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800① | 1433 | 180 |
備考：
① テストトラックの高さは150mm、幅は1000mmで、実際のサイクルタイムは実際の作業条件によって影響を受けます。
②テストトラックの高さは200mm、幅は1000mmで、実際のサイクルタイムは実際の作業条件によって影響を受けます。
③テストトラックの高さは400mm、幅は2000mmで、実際のサイクルタイムは実際の作業条件によって影響を受けます。
可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。水、油、ほこりがかからないようにしてください。電気ノイズ源（プラズマ）から遠ざけてください。
可動範囲
SDCX-RMD300/200/160/120の動作範囲のグラフ
SDCX-RMD20の動作範囲のグラフ
SDCX-RMD08の動作範囲のプロット
SDCX-RMD50の動作範囲のグラフ
製品アプリケーションディスプレイ
ソリューション
鋼コイルハンドリングプロジェクトの技術スキーム
