プレス・スタッキングロボット SDCX RMD-300/200/160/120/35/08/110/20/50
技術パラメータ
| モデル番号。 | 自由度 | 運転モード | ペイロード（キロ） | 繰返し位置決め精度（mm） | 可動域 (°) | 最高速度 (°/秒) | 手首許容負荷慣性モーメント（kg・m）2) | サーキュラービート (周期/時) | 運動半径 (mm) | ローカルウェイト （kg） | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | ACサーボドライブ | 300 | ±0.5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | ACサーボドライブ | 200 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | ACサーボドライブ | 160 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | ACサーボドライブ | 120 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560年③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | ACサーボドライブ | 50 | ±0.2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040年 | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | ACサーボドライブ | 20 | ±0.08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780年① | 1720年 | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | ACサーボドライブ | 8 | ±0.08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800年① | 1433 | 180 |
備考：
① テスト トラックは高さ 150mm、幅 1000mm であり、実際のサイクル タイムは実際の作業条件の影響を受けます。
② テストトラックは高さ 200mm、幅 1000mm であり、実際のサイクル時間は実際の作業条件に影響されます。
③ テストトラックは高さ 400mm、幅 2000mm であり、実際のサイクル時間は実際の作業条件の影響を受けます。
可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。水、油、粉塵がかからないようにしてください。電気ノイズ源 (プラズマ) から遠ざける
関節可動域
SDCX-RMD300/200/160/120の動作範囲プロット
SDCX-RMD20の動作範囲のプロット
SDCX-RMD08の動作範囲のプロット
SDCX-RMD50の動作範囲のプロット
製品アプリケーション表示
ソリューション
スチールコイルハンドリングプロジェクトの技術スキーム
