搬送ロボット SDCXRB-03A1/RB06-900/RB08/RB08A3-1490/RB08A3-1700/RB08A3-1840/RB10/RB20/RB50/RB130/RB165/RB210

モデル番号。

自由度

運転モード

ペイロード

（kg）

繰返し位置決め精度

（んん）

可動域 (°)

最大速度 （°/秒)

最大許容トルク（N・m）

運動半径 (mm)

でーあ体重(kg)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4

J5

J6

SDCX-RB03A1

6

ACサーボドライブ

3

±0.02

±150

+136~-51

+64~-131

±150

±120

±360

375

375

419

600

600

750

9.3

9.3

4.5

562

36

SDCX-RB06-900

6

ACサーボドライブ

6

±0.03

±170

+135~100

+155~110

±170

±120

±360

337.5

270

375

300

375

468

12

10

6

900

60

SDCX-RB08

6

ACサーボドライブ

8

±0.05

±170

+120~-85

+75~-155

±180

±135

±360

154

154

154

420

252

620

14

12

7

1389年

180

SDCX-RB08A3-1490

6

ACサーボドライブ

8

±0.05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

200

200

200

400

356

600

14

12

7

1490年

185

SDCX-RB08A3-1700

6

ACサーボドライブ

8

±0.05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

180

180

180

400

356

600

14

12

7

1700

187

SDCX-RB08A3-1840

6

ACサーボドライブ

6

±0.05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

160

160

160

400

356

600

14

12

7

1840年

180

SDCX-RB10

6

ACサーボドライブ

10

±0.05

±170

+150~-85

+85~-170

±360

±120

±360

200

160

200

360

360

600

43.2

43.2

25.4

1550

240

SDCX-RB20シリーズ

SDCX-RB06-2060

6

ACサーボドライブ

6

±0.05

±170

+145~-100

+75~-165

±180

±135

±360

165

165

170

300

356

600

40

12

7

2060年

285

SDCX-RB15L

6

ACサーボドライブ

15

±0.05

±170

+145~-100

+75~-165

±180

±133

±360

165

165

170

300

198

394

40

50

22

1794年

300

SDCX-RB20

6

ACサーボドライブ

20

±0.05

±170

+132~-95

+73~-163

±180

±133

±360

165

165

170

300

198

394

40

50

22

1595年

290

SDCX-RB50

6

ACサーボドライブ

50

±0.05

±178

+130~-90

+75~-200

±360

±115

±360

171

171

171

215

251

365

196

196

127

1956年

600

SDCX-RB130

6

ACサーボドライブ

130

±0.20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

165

174

238

951

951

490

2715

1420

SDCX-RB165

6

ACサーボドライブ

165

±0.20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

152

160

220

951

951

490

2463

1400

SDCX-RB210

6

ACサーボドライブ

210

±0.20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

144

118

200

1274

1274

686

2463

1430

SDCX-RB300

6

ACサーボドライブ

300

±0.20

±175

±55

+116~-85

±360

±115

±360

85

95

95

120

120

180

1274

1274

686

2508

1500