搬送ロボット SDCXRB-03A1/RB06-900/ RB08/ RB08A3-1490/ RB08A3-1700/ RB08A3-1840/ RB10/ RB20/ RB50/ RB130/ RB165/ RB210
技術仕様
| 型番 | 自由度 | 走行モード | ペイロード （kg） | 繰り返し位置決め精度 （mm） | 可動域（°） | 最高速度（°/秒) | 最大許容トルク（N・m） | 移動半径（mm） | 体重（kg） | |||||||||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
| SDCX-RB03A1 | 6 | ACサーボドライブ | 3 | ±0.02 | ±150 | +136~-51 | +64~-131 | ±150 | ±120 | ±360 | 375 | 375 | 419 | 600 | 600 | 750 | 9.3 | 9.3 | 4.5 | 562 | 36 | |
| SDCX-RB06-900 | 6 | ACサーボドライブ | 6 | ±0.03 | ±170 | +135～100 | +155~110 | ±170 | ±120 | ±360 | 337.5 | 270 | 375 | 300 | 375 | 468 | 12 | 10 | 6 | 900 | 60 | |
| SDCX-RB08 | 6 | ACサーボドライブ | 8 | ±0.05 | ±170 | +120～-85 | +75～-155 | ±180 | ±135 | ±360 | 154 | 154 | 154 | 420 | 252 | 620 | 14 | 12 | 7 | 1389 | 180 | |
| SDCX-RB08A3-1490 | 6 | ACサーボドライブ | 8 | ±0.05 | ±170 | +120～-85 | +83～-150 | ±180 | ±135 | ±360 | 200 | 200 | 200 | 400 | 356 | 600 | 14 | 12 | 7 | 1490 | 185 | |
| SDCX-RB08A3-1700 | 6 | ACサーボドライブ | 8 | ±0.05 | ±170 | +120～-85 | +83～-150 | ±180 | ±135 | ±360 | 180 | 180 | 180 | 400 | 356 | 600 | 14 | 12 | 7 | 1700 | 187 | |
| SDCX-RB08A3-1840 | 6 | ACサーボドライブ | 6 | ±0.05 | ±170 | +120～-85 | +83～-150 | ±180 | ±135 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 400 | 356 | 600 | 14 | 12 | 7 | 1840 | 180 | |
| SDCX-RB10 | 6 | ACサーボドライブ | 10 | ±0.05 | ±170 | +150～-85 | +85～-170 | ±360 | ±120 | ±360 | 200 | 160 | 200 | 360 | 360 | 600 | 43.2 | 43.2 | 25.4 | 1550 | 240 | |
| SDCX-RB20シリーズ | SDCX-RB06-2060 | 6 | ACサーボドライブ | 6 | ±0.05 | ±170 | +145～-100 | +75～-165 | ±180 | ±135 | ±360 | 165 | 165 | 170 | 300 | 356 | 600 | 40 | 12 | 7 | 2060 | 285 |
| SDCX-RB15L | 6 | ACサーボドライブ | 15 | ±0.05 | ±170 | +145～-100 | +75～-165 | ±180 | ±133 | ±360 | 165 | 165 | 170 | 300 | 198 | 394 | 40 | 50 | 22 | 1794 | 300 | |
| SDCX-RB20 | 6 | ACサーボドライブ | 20 | ±0.05 | ±170 | +132～-95 | +73～-163 | ±180 | ±133 | ±360 | 165 | 165 | 170 | 300 | 198 | 394 | 40 | 50 | 22 | 1595 | 290 | |
| SDCX-RB50 | 6 | ACサーボドライブ | 50 | ±0.05 | ±178 | +130～-90 | +75～-200 | ±360 | ±115 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 196 | 196 | 127 | 1956 | 600 | |
| SDCX-RB130 | 6 | ACサーボドライブ | 130 | ±0.20 | ±175 | +75～-60 | +80～-185 | ±360 | ±115 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 165 | 174 | 238 | 951 | 951 | 490 | 2715 | 1420 | |
| SDCX-RB165 | 6 | ACサーボドライブ | 165 | ±0.20 | ±175 | +75～-60 | +80～-185 | ±360 | ±115 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 152 | 160 | 220 | 951 | 951 | 490 | 2463 | 1400 | |
| SDCX-RB210 | 6 | ACサーボドライブ | 210 | ±0.20 | ±175 | +75～-60 | +80～-185 | ±360 | ±115 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 144 | 118 | 200 | 1274 | 1274 | 686 | 2463 | 1430 | |
| SDCX-RB300 | 6 | ACサーボドライブ | 300 | ±0.20 | ±175 | ±55 | +116～-85 | ±360 | ±115 | ±360 | 85 | 95 | 95 | 120 | 120 | 180 | 1274 | 1274 | 686 | 2508 | 1500 | |
可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。水、油、ほこりがかからないようにしてください。電気ノイズ源（プラズマ）から遠ざけてください。
可動域
SDCX-RB165-2790の動作範囲のグラフ
SDCX-RB130-2790の動作範囲のグラフ
SDCX-RB35-1850の動作範囲のグラフ
SDCX-RB35-2050の動作範囲のグラフ
SDCX-RB500の動作範囲のグラフ
SDCX-RB03A1の動作範囲のグラフ
SDCX-RB06-900の動作範囲のグラフ
SDCX-RB08A3-1490の動作範囲のグラフ
SDCX-RB08A3-1700の動作範囲のグラフ
SDCX-RB08A3-1840の動作範囲のグラフ
SDCX-RB15Lの動作範囲のグラフ
SDCX-RB20の動作範囲のグラフ
SDCX-RB20A3の動作範囲のグラフ
SDCX-RB35-1850の動作範囲のグラフ
SDCX-RB35-2050の動作範囲のグラフ
SDCX-RB130の動作範囲のグラフ
SDCX-RB165A1の動作範囲のグラフ
SDCX-RB210の動作範囲のグラフ
SDCX-RB300の動作範囲のグラフ
製品用途表示
ソリューション
タンク遮断および取り扱いプロジェクトの技術計画
