プロジェクト概要
ワークピース図面: 当事者Aが提供するCAD図面に従う 技術要件: サイロの積載量≥1時間あたりの生産能力
| ワークピースの種類 | 仕様 | 加工時間 | 1時間あたりの保管量 | ワイヤーの数 | 要件 |
| SL-344プレスプレート | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | 互換性がある |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | 互換性がある | |
| SL-74 ダブルリングバックル | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
ワーク図面、3Dモデル
スキームレイアウト
説明: 土地占有の詳細な寸法は設計に従うものとする。
装備リスト
仕切り板を一時的に保管するためのバスケット
| シリアル番号 | 名前 | モデル番号 | 量。 | 備考 |
| 1 | ロボット | XB25 | 1 | 陳軒（本体、制御盤、デモンストレーターを含む） |
| 2 | ロボットトング | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 3 | ロボット基地 | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 4 | 電気制御システム | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 5 | ローディングコンベア | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 6 | 安全柵 | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 7 | 材料フレーム位置検出装置 | カスタマイズ | 2 | チェンシュアン |
| 8 | ブランキングフレーム | / | 2 | 当事者Aによって準備された |
説明: 表には、個々のワークステーションの構成リストが表示されます。
技術的な説明
6軸ロボット XB25
Roboter XB25 als grundlegende パラメータ
| モデル番号 | 自由度 | 手首の負荷 | 最大作業半径 | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| 繰り返し位置決め精度 | 体重 | 保護等級 | インストールモード | ||||||||
| ±0.05mm | 約252kg | IP65（手首IP67） | 地上、吊り下げ | ||||||||
| 統合空気源 | 統合信号源 | 変圧器の定格電力 | マッチしたコントローラー | ||||||||
| 2-φ8エアパイプ （8 bar、オプションのソレノイドバルブ） | 24チャンネル信号 （30V、0.5A） | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| 可動範囲 | 最高速度 | ||||||||||
| シャフト1 | シャフト2 | シャフト3 | シャフト4 | シャフト5 | シャフト6 | シャフト1 | シャフト2 | シャフト3 | シャフト4 | シャフト5 | シャフト6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 南緯204度 | 南緯186度 | 南緯183度 | 南緯492度 | 南緯450度 | 南緯705度 |
ロボットトング
1. ダブルステーション設計、ロードとブランキングの統合により、迅速な再ロード操作を実現できます。
2. 指定された仕様のワークピースのクランプにのみ適用され、トングは一定の範囲内の同様のワークピースのクランプにのみ互換性があります。
3. 電源オフ保持により、製品が短時間で落下することがなくなり、安全で信頼性があります。
4.高速空気圧ノズルのグループは、加工センターの空気吹き出し機能を満たすことができます。
5. ワークピースの挟み込みを防止するため、クランプフィンガーにはポリウレタン製の柔らかい材料を使用する必要があります。
6. 補正モジュールは、ワークピースの位置決めや固定具の誤差、ワークピースの許容誤差の変動を自動的に補正できます。
7. 図は参考用であり、詳細は実際の設計に従います。
| 技術データ* | |
| 注文番号 | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1に従ってフランジを接続する | TK 63 |
| 推奨荷重 [kg]** | 7 |
| X/Y軸移動量 +/- (mm) | 3 |
| センター保持力（N） | 300 |
| 非中心保持力 [N] | 100 |
| 最大動作空気圧力 [bar] | 8 |
| 最低動作温度 [°C] | 5 |
| 最高動作温度 [°C] | +80 |
| サイクルあたりの空気消費量 [cm3] | 6.5 |
| 慣性モーメント [kg/cm2] | 38.8 |
| 重量 [kg] | 2 |
| *すべてのデータは6バールの空気圧で測定されています **センターで組み立てた場合 |
補償モジュール
補正モジュールは、ワークピースの位置決めや固定具の誤差、ワークピースの許容誤差の変動を自動的に補正できます。
積載・搬送ライン
1.積載・搬送ラインはチェーン単層搬送構造を採用しており、収納容量が大きく、手動操作が簡単で、コストパフォーマンスに優れています。
2. 設計投入量は1時間当たりの生産能力を満たすものとする。60分ごとに定期的に手動で投入することで、停止することなく稼働させることができる。
3. 材料トレイはエラー防止機能を備えており、手動での便利な空にするのを補助し、異なる仕様のワークピース用のサイロツールは手動で調整する必要があります。
4. サイロの供給トレイには、耐油性、耐水性、耐摩擦性、高強度の材料が選択されており、異なる製品を生産するときには手動で調整する必要があります。
5. 図は参考用であり、詳細は実際の設計に従います。
電気制御システム
1. センサー、ケーブル、トランク、スイッチなどの機器間のシステム制御および信号通信を含む。
2. 自動ユニットには3色警告ランプが搭載されています。通常動作時は3色ランプが緑色に点灯し、ユニットに故障が発生すると、3色ランプが赤色の警告ランプに点灯します。
3. 制御盤とロボットのデモボックスには緊急停止ボタンが装備されています。緊急時には、緊急停止ボタンを押すことでシステムを緊急停止させ、同時に警報信号を出力することができます。
4. デモンストレーターを通じて、製品のリニューアルや新製品の追加などの要件を満たすさまざまなアプリケーション プログラムをコンパイルできます。
5.制御システム全体のすべての緊急停止信号と加工設備とロボット間の安全インターロック信号は安全システムに接続され、制御プログラムを通じてインターロック制御が行われます。
6. 制御システムは、ロボット、積載サイロ、トング、加工工作機械などの操作機器間の信号接続を実現します。
7. 工作機械システムはロボットシステムとの信号交換を実現する必要があります。
加工工作機械（ユーザー提供）
1.加工機械には、自動切削片除去機構（または手動で定期的に鉄片を清掃する）と自動ドア開閉機能（機械ドアの開閉操作がある場合）が装備されなければならない。
2. 工作機械の運転中、鉄片がワークに巻き付いてロボットによるワークのクランプや配置に影響を及ぼすことがないようにする。
3. 工作機械の金型内に切削屑が落ちる可能性を考慮し、乙はロボットトングにエアブロー機能を追加した。
4. 甲は、工具の摩耗による自動化ユニットの品質への影響を回避するために、適切な工具または生産技術を選択して、工作機械内の工具交換装置による合理的な工具寿命または工具交換を確保するものとします。
5.工作機械とロボット間の信号通信は乙が実施し、甲は必要に応じて工作機械の関連信号を提供するものとする。
6. ロボットは部品をピッキングする際に大まかな位置決めを行い、工作機械の固定具はワークの基準点に合わせて正確な位置決めを実現します。
安全柵
1.防護柵、安全扉、安全ロック等の装置を設置し、必要なインターロック保護を実施します。
2. 安全扉は安全柵の適切な位置に設置されなければならない。すべての扉には安全スイッチとボタン、リセットボタン、および緊急停止ボタンが備え付けられなければならない。
3. 安全ドアは安全ロック（スイッチ）を介してシステムと連動しており、安全ドアが異常に開いた場合、システムは停止し、警報を発します。
4. 安全保護対策は、ハードウェアとソフトウェアを通じて人員と設備の安全を保証します。
5. 安全柵は甲が自ら用意することもできます。高品質のグリッドで溶接し、表面に黄色の警告用焼付ワニスを塗装することをお勧めします。
安全柵
安全ロック
安全柵 動作環境（甲提供）
| 電源 | 電源：三相四線AC380V±10％、電圧変動範囲±10％、周波数：50HZ。ロボット制御キャビネットの電源には独立したエアスイッチが装備されている必要があります。ロボット制御キャビネットは、接地抵抗10Ω未満で接地する必要があります。電源とロボット電気制御キャビネット間の有効距離は 5 メートル以内とします。 |
| 空気源 | 圧縮空気は水、ガス、不純物が除去され、FRL通過後の出力圧力は0.5〜0.8Mpaである必要があります。空気源とロボット本体間の有効距離は5メートル以内である必要があります。 |
| 財団 | 甲工場の通常のセメント床で処理し、各機器の設置ベースは拡張ボルトで地面に固定する。コンクリートの強度：210 kg/cm2。コンクリートの厚さ：150 mm以上。下地凹凸：±3mm以内。 |
| 環境条件 | 周囲温度：0〜45℃、相対湿度：20％〜75％RH（結露しないこと）、振動加速度：0.5G未満。 |
| その他 | 可燃性および腐食性のガスや液体を避け、油、水、ほこりなどを飛ばさないでください。電気ノイズの発生源に近づかないでください。 |