プロジェクト概要
ワークピースの図面: 当事者 A が提供する CAD 図面の対象となる 技術的要件: サイロの貯蔵量 ≥ 1 時間の生産能力
| ワークの種類 | 仕様 | 加工時間 | 保管量/時間 | ワイヤ数 | 要件 |
| SL-344 プレスプレート | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | 互換性 |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | 互換性 | |
| SL-74 ダブルリングバックル | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
ワーク図面、3Dモデル
スキームのレイアウト
説明: 土地占有の詳細な寸法は、設計の対象となります。
設備一覧
仕切板仮置きカゴ
| S/N | 名前 | モデル番号。 | 量。 | 備考 |
| 1 | ロボット | XB25 | 1 | Chenxuan (本体、制御盤、デモンストレーターを含む) |
| 2 | ロボットトング | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 3 | ロボットベース | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 4 | 電気制御システム | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 5 | 搬入コンベア | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 6 | 安全柵 | カスタマイズ | 1 | チェンシュアン |
| 7 | 素材枠位置検出装置 | カスタマイズ | 2 | チェンシュアン |
| 8 | ブランキングフレーム | / | 2 | 当事者Aが作成 |
説明: この表は、個々のワークステーションの構成リストを示しています。
技術的な説明
6軸ロボット XB25
Roboter XB25 als grundlegende パラメータ
| モデル番号。 | 自由度 | 手首への負荷 | 最大作業半径 | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| 繰返し位置決め精度 | 体重 | 保護等級 | インストールモード | ||||||||
| ±0.05mm | 約。252kg | IP65(手首IP67) | 地面、吊り下げ | ||||||||
| 一体型空気源 | 統合信号源 | 変圧器の定格電力 | 一致したコントローラー | ||||||||
| 2-φ8エアパイプ (8bar、オプションの電磁弁) | 24チャンネル信号 (30V、0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| 関節可動域 | 最大速度 | ||||||||||
| シャフト1 | シャフト2 | シャフト3 | シャフト4 | シャフト5 | シャフト6 | シャフト1 | シャフト2 | シャフト3 | シャフト4 | シャフト5 | シャフト6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/秒 | 705°/S |
ロボットトング
1.ダブルステーション設計、統合されたローディングとブランキング、迅速なリロード操作を実現できます。
2. 指定された仕様のクランプワークにのみ適用され、トングは特定の範囲内の同様のワークのクランプとのみ互換性があります。
3.電源オフ保持により、製品が短時間で落下しないことが保証されます。これは安全で信頼性があります。
4.高速空気圧ノズルのグループは、マシニングセンターのエアブロー機能を満たすことができます。
5. ワークピースの挟み込みを避けるために、指のクランプにはポリウレタンの柔らかい素材を使用する必要があります。
6. 補正モジュールは、ワークピースの位置決めや治具の誤差、ワーク公差の変動を自動的に補正できます。
7. 図は参考用であり、詳細は実際の設計に従うものとします。
| 技術データ* | |
| 注文番号。 | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 に従ってフランジを接続するには | TK63 |
| 推奨荷重[kg]** | 7 |
| X/Y 軸移動量 +/- (mm) | 3 |
| センター保持力（N） | 300 |
| 偏心保持力[N] | 100 |
| 最大作動空気圧 [bar] | 8 |
| 最低使用温度 [°C] | 5 |
| 最高使用温度 [°C] | +80 |
| 1サイクルあたりの消費空気量[cm3] | 6.5 |
| 慣性モーメント[kg/cm2] | 38.8 |
| 重量[kg] | 2 |
| *すべてのデータは 6 bar の空気圧で測定されています **中央に組み付けた場合 |
補償モジュール
補正モジュールは、ワークピースの位置決めや治具の誤差、ワーク公差の変動を自動的に補正できます。
積載搬送ライン
1.ローディングおよび搬送ラインは、大容量、簡単な手動操作、および高いコストパフォーマンスを備えたチェーン単層搬送構造を採用しています。
2. 配置される製品の設計数量は、1 時間の生産能力を満たすものとします。60分ごとの定期的な手動供給の条件下では、シャットダウンなしの操作を実現できます。
3. 材料トレイはエラー防止されており、手動で便利に空にすることができます。異なる仕様のワークピース用のサイロ ツールは手動で調整する必要があります。
4.サイロの供給トレイには、耐油性、耐水性、耐摩擦性、高強度の材料が選択されており、さまざまな製品を生産する場合は手動で調整する必要があります。
5. 図は参考用であり、詳細は実際の設計に従うものとします。
電気制御システム
1.センサー、ケーブル、トランキング、スイッチなどを含む、システム制御と機器間の信号通信を含みます。
2. 自動ユニットは、3 色のアラーム ランプで設計されています。通常の動作中、3 色ランプは緑色を表示します。ユニットが故障した場合は、3 色のランプが時間内に赤色のアラームを表示します。
3. コントロール キャビネットとロボットのデモ ボックスに非常停止ボタンがあります。緊急時には、緊急停止ボタンを押してシステムの緊急停止を実現し、同時にアラーム信号を送信できます。
4.デモンストレーターを通じて、製品の更新と新製品の追加の要件を満たすことができる多くの種類のアプリケーションプログラムをコンパイルできます。
5. 制御システム全体のすべての非常停止信号と、加工装置とロボット間の安全インターロック信号を安全システムに接続し、制御プログラムによってインターロック制御を行います。
6.制御システムは、ロボット、ローディングサイロ、トング、工作機械などの操作機器間の信号接続を実現します。
7. 工作機械システムは、ロボット システムとの信号交換を実現する必要があります。
加工機（お客様ご用意）
1. 工作機械には、自動切りくず除去機構 (または鉄くずを手動で定期的に清掃する機構) と自動ドア開閉機能 (機械ドアの開閉操作がある場合) が装備されている必要があります。
2. 工作機械の動作中、ロボットによるワークのクランプと配置に影響を与える可能性のある、鉄片がワークに巻き付くことは許可されません。
3. 切りくずが工作機械の金型内に落下する可能性を考慮して、B社はロボットトングにエアブロー機能を追加します。
4. 当事者 A は、適切な工具または生産技術を選択して、合理的な工具寿命を確保するか、工作機械内の工具チェンジャーによって工具を交換し、工具の摩耗による自動化ユニットの品質への影響を回避するものとします。
5. 工作機械とロボットの間の信号通信は当事者 B によって実装され、当事者 A は必要に応じて工作機械の関連信号を提供するものとします。
6. ロボットは部品のピッキング時に大まかな位置決めを行い、工作機械の治具はワークの基準点に従って正確な位置決めを実現します。
安全柵
1. 防護柵、安全扉、安全ロック等を設置し、必要な連動保護を行ってください。
2. 安全扉は安全柵の適切な位置に設置すること。すべてのドアには、安全スイッチとボタン、リセット ボタン、および非常停止ボタンが装備されている必要があります。
3. 安全扉は安全ロック（スイッチ）によりシステムと連動しています。安全扉が異常に開くとシステムが停止し、警報を発します。
4. 安全保護対策は、ハードウェアとソフトウェアを通じて人員と機器の安全を保証します。
5. 安全柵は当事者 A 自身が用意することができます。高品質のグリッドで溶接し、表面に黄色の警告焼き付けワニスを塗ることをお勧めします。
安全柵
安全ロック
安全柵 作業環境（A社提供）
| 電源 | 電源: 三相 4 線式 AC380V±10%、電圧変動範囲 ±10%、周波数: 50HZ; ロボット制御キャビネットの電源には、独立したエア スイッチが装備されています。ロボット制御キャビネットは、10Ω 未満の接地抵抗で接地する必要があります。電源とロボットの電気制御キャビネット間の有効距離は 5 メートル以内です。 |
| 空気源 | 圧縮空気は、水、ガス、不純物をろ過し、FRL を通過した後の出力圧力は 0.5 ～ 0.8Mpa になります。空気源とロボット本体の間の有効距離は 5 メートル以内です。 |
| 財団 | 当事者Aのワークショップの従来のセメント床で処理し、各機器の設置ベースを拡張ボルトで地面に固定する必要があります。コンクリートの強度: 210 kg/cm2; コンクリートの厚さ: 150 mm 以上;下地ムラ：±3mm以内。 |
| 環境条件 | 周囲温度: 0~45 ℃; 相対湿度: 20%~75%RH (結露なきこと);振動加速度：0.5G以下。 |
| その他 | 可燃性、腐食性のガスや液体を避け、油、水、粉塵などを飛ばさないでください。電気ノイズの発生源に近づかないでください。 |