3軸水平回転ポジショナー / 溶接ロボットポジショナー
技術パラメータ
| 垂直反転 3 軸サーボ ポジショナー | 横型ロータリー三軸サーボポジショナー | ||||||
| シリアルナンバー | プロジェクト | パラメータ | パラメータ | 備考 | パラメータ | パラメータ | 備考 |
| 1 | 定格荷重 | 500kg | 1000kg | 2軸目から半径R400mm以内 | 500kg | 1000kg | 第2軸半径R400mm/R500mm以内 |
| 2 | スピンドルの標準回転半径 | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | カウンタシャフトの標準回転半径 | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | 第 1 軸のフリップ角度 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | 第 2 軸の回転角度 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | 第 1 軸の定格上昇速度 | 50°/秒 | 24°/S | 50°/秒 | 24°/S | ||
| 7 | 第2軸の定格回転速度 | 70°/秒 | 70°/秒 | 70°/秒 | 70°/秒 | ||
| 8 | 繰返し位置決め精度 | ±0.10mm | ±0.20mm | ±0.10mm | ±0.20mm | ||
| 9 | 変位フレームの境界寸法（縦×横×高さ） | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | ||
| 10 | ポジションシフター全体寸法（縦×横×高さ） | 4000mm×700mm×1650mm | 5200mm×1000mm×1850mm | 4000mm×700mm×1650mm | 4500mm×3600mm×1750mm | ||
| 11 | 1軸回転中心高さ | 1350mm | 1500mm | 800mm | 1000mm | ||
| 12 | 電源条件 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 絶縁トランス付 | |
| 13 | 絶縁クラス | H | H | H | H | ||
| 14 | 機器の正味重量 | 約1800kg | 約3000kg | 約2000kg | 約2000kg | ||
横型ロータリー三軸サーボポジショナー
垂直反転 3 軸サーボ ポジショナー
構造紹介
三軸垂直ターンオーバーサーボポジショナーは、主に溶接一体型フレーム、ターンオーバー変位フレーム、ACサーボモーターとRV精密減速機、ロータリーサポート、導電機構、保護シールド、および電気制御システムで構成されています。
溶接された一体型フレームは、高品質のプロファイルで溶接されています。アニーリングとストレスリリーフの後、プロの機械加工によって加工され、高い加工精度とキー位置の精度が確保されます。表面には美しく寛大な防錆外観塗料が吹き付けられており、色は顧客の要件に応じてカスタマイズできます。
回転変位フレームは、高品質のプロファイル鋼で溶接され、プロの機械加工によって処理されます。表面には位置決め治具取付用の標準ねじ穴を加工し、塗装、黒染め、防錆処理を行います。
動力機構にはRV減速機付きACサーボモーターを採用し、回転安定性、位置決め精度、
耐久性が高く、故障率が低い。導電機構は真鍮製で、導電効果が良好です。導電性ベースは一体型絶縁を採用しており、サーボモーター、ロボット、溶接電源を効果的に保護できます。
電気制御システムは日本のオムロン PLC を採用してポジショナーを制御し、安定した性能と低い故障率を実現します。電気部品は、使用の品質と安定性を確保するために、国内外の有名ブランドから選択されています。
遮光シールドは、アルミプロファイルとアルミプラスチックプレートで組み立てられ、溶接や切断時に発生するアーク光から保護します。
