三軸水平旋回ポジショナー／溶接ロボットポジショナー
技術仕様
| 垂直回転式三軸サーボポジショナー | 水平回転式三軸サーボポジショナー | ||||||
| シリアルナンバー | プロジェクト | パラメータ | パラメータ | 備考 | パラメータ | パラメータ | 備考 |
| 1 | 定格荷重 | 500kg | 1000kg | 第2軸から半径R400mm以内 | 500kg | 1000kg | 第2軸から半径R400mm/R500mm以内 |
| 2 | スピンドルの標準回転半径 | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | カウンターシャフトの標準回転半径 | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | 第1軸反転角度 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | 第2軸回転角度 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | 第１軸の定格上昇速度 | 50°/S | 南緯24度 | 50°/S | 南緯24度 | ||
| 7 | 第２軸の定格回転速度 | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | 繰り返し位置決め精度 | ±0.10mm | ±0.20mm | ±0.10mm | ±0.20mm | ||
| 9 | 変位フレームの境界寸法（長さ×幅×高さ） | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | ||
| 10 | 位置調整装置の全体寸法（長さ×幅×高さ） | 4000mm×700mm×1650mm | 5200mm×1000mm×1850mm | 4000mm×700mm×1650mm | 4500mm×3600mm×1750mm | ||
| 11 | 第１軸回転の中心高さ | 1350mm | 1500mm | 800mm | 1000mm | ||
| 12 | 電源供給条件 | 三相200V±10%50Hz | 三相200V±10%50Hz | 三相200V±10%50Hz | 三相200V±10%50Hz | 絶縁トランス付き | |
| 13 | 断熱等級 | H | H | H | H | ||
| 14 | 機器の正味重量 | 約1800kg | 約3000kg | 約2000kg | 約2000kg | ||
水平回転式三軸サーボポジショナー
垂直回転式三軸サーボポジショナー
構造の紹介
三軸垂直反転サーボポジショナーは、主に溶接一体型フレーム、反転変位フレーム、ACサーボモータおよびRV精密減速機、回転支持部、導電機構、保護シールド、電気制御システムで構成されています。
溶接一体型フレームは、高品質の形材を用いて溶接されています。焼きなましと応力除去処理後、高い加工精度とキーポジションの精度を確保するため、専門の機械加工が施されます。表面には防錆塗料が吹き付けられており、美しく上品な仕上がりです。色はお客様のご要望に応じてカスタマイズ可能です。
転覆変位フレームは、高品質の形鋼を溶接し、専門的な機械加工を施すものとする。表面には、位置決め治具を取り付けるための標準的なねじ穴を加工し、塗装、黒染め、防錆処理を施すものとする。
RV減速機付きACサーボモーターを動力機構として選択することで、回転の安定性、位置決めの精度、
長寿命で故障率が低い。導電機構は真鍮製で、優れた導電効果を発揮します。導電ベースは一体型絶縁構造を採用しており、サーボモーター、ロボット、溶接電源を効果的に保護します。
電気制御システムには、安定した性能と低い故障率を実現する日本製オムロン製PLCを採用しています。電気部品は国内外の有名ブランドから厳選されており、品質と使用安定性を確保しています。
遮光シールドは、溶接や切断時に発生するアーク光から保護するために、アルミニウムプロファイルとアルミニウムプラスチックプレートを組み合わせて作られています。
