ERシリーズ フレキシブル協働ロボット
技術仕様
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| 仕様 | ||||||||
| 負荷 | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| 作業半径 | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| 重荷 | 約21kg | 約27kg | 約22kg | 約29kg | ||||
| 自由度 | 6つの回転ジョイント | 6つの回転ジョイント | 7つの回転ジョイント | 7つの回転ジョイント | ||||
| MTBF | 35000時間以上 | 35000時間以上 | 35000時間以上 | 35000時間以上 | ||||
| 電源 | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| プログラミング | ドラッグ＆ドロップによる指導とグラフィカルインターフェース | ドラッグ＆ドロップによる指導とグラフィカルインターフェース | ドラッグ＆ドロップによる指導とグラフィカルインターフェース | ドラッグ＆ドロップによる指導とグラフィカルインターフェース | ||||
| パフォーマンス | ||||||||
| 力 | 平均 | ピーク値 | 平均 | ピーク値 | 平均 | ピーク値 | 平均 | ピーク |
| 消費 | 200W | 400W | 500W | 900W | 300W | 500W | 600W | 1000W |
| 安全性 | 22種類の調整可能な安全機能 | 22種類の調整可能な安全機能 | 22種類の調整可能な安全機能 | 22種類の調整可能な安全機能 | ||||
| 認証 | 「EN ISO 13849-1、カテゴリー3、PL d、EU CE認証」規格に準拠 | 「EN ISO 13849-1、カテゴリー3、PL d、EU CE認証」規格に準拠 | 「EN ISO 13849-1、カテゴリー3、PL d、EU CE認証」規格に準拠 | 「EN ISO 13849-1、カテゴリー3、PL d、EU CE認証」規格に準拠 | ||||
| 力覚センシング、ツールフランジ | 力、XyZ | 力のモーメント、XyZ | 力、xyZ | 力のモーメント、XyZ | 力、xyZ | 力のモーメント、XyZ | 力、xyZ | 力のモーメント、xyz |
| 力測定の分解能比 | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| 力制御の相対的精度 | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| 直交座標系の剛性の調整範囲 | 0～3000N/m、0～300Nm/rad | 0～3000N/m、0～300Nm/rad | 0～3000N/m、0～300Nm/rad | 0～3000N/m、0～300Nm/rad | ||||
| 動作温度範囲 | 0～40℃ | 0～40℃ | 0～40℃ | 0～40℃ | ||||
| 湿度 | 湿度20～80％（結露なきこと） | 湿度20～80％（結露なきこと） | 湿度20～80％（結露なきこと） | 湿度20～80％（結露なきこと） | ||||
| 180°/秒 | ||||||||
| 180°/秒 | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||||
| 180°/秒 | 作業範囲 | 最高速度 | 作業範囲 | 最高速度 | 作業範囲 | 最高速度 | 作業範囲 | 最高速度 |
| 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 | ±170° |
| ±170° | 180°/秒 | ±170° | 110°/秒 |
| 軸2 | ±120° | 180°/秒 | ±120° |
| ±120° | 180°/秒 | ±120° | 110°/秒 |
| 軸3 | ±120° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 |
| 軸4 | ±170° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 |
| 軸5 | ±120° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 |
| 軸6 | ±360° | 180°/秒 | ±360° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 |
| 軸7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/秒 | ±360° | 180°/秒 |
| ツールエンドでの最大速度 | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| 特徴 | ||||||||
| IP保護等級 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISOクリーンルームクラス | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| ノイズ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| ロボットの取り付け | 正式設置、逆設置、側面設置 | 正式設置、逆設置、側面設置 | 正式設置、逆設置、側面設置 | 正式設置、逆設置、側面設置 | ||||
| 汎用I/Oポート | デジタル入力4 | デジタル入力4 | デジタル入力4 | デジタル入力4 | ||||
|
| デジタル出力4 | デジタル出力4 | デジタル出力4 | デジタル出力4 | ||||
| セキュリティI/Oポート | 外部緊急停止ボタン２ | 外部緊急停止ボタン2 | 外部緊急停止ボタン２ | 外部緊急停止ボタン2 | ||||
|
| 外部安全ドア2 | 外部安全ドア2 | 外部安全ドア2 | 外部安全ドア2 | ||||
| ツールコネクタタイプ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| ツールI/O電源供給 | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
産業用途
XMateフレキシブル協働ロボットは、柔軟な組み立て、ねじ締め、検査・測定、搬送、材料の接着剤除去、機器メンテナンスなど、さまざまなプロセス用途に適しています。あらゆる規模の企業の生産性向上と柔軟な自動化の実現を支援します。
