ERシリーズ 柔軟協調ロボット
技術パラメータ
| ER3 | ER7 | ER3 プロ | ER7 プロ | |||||
| 仕様 | ||||||||
| ロード | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| 作業半径 | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| 自重 | 約。21kg | 約。27kg | 約。22kg | 約。29kg | ||||
| 自由度 | 6つのロータリージョイント | 6つのロータリージョイント | 7つのロータリージョイント | 7つのロータリージョイント | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| 電源 | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | ||||
| プログラミング | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ||||
| パフォーマンス | ||||||||
| 力 | 平均 | ピーク値 | 平均 | ピーク値 | 平均 | ピーク値 | 平均 | ピーク |
| 消費 | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| 安全性 | > 22 の調整可能な安全機能 | > 22 の調整可能な安全機能 | > 22 の調整可能な安全機能 | > 22 の調整可能な安全機能 | ||||
| 認証 | 「EN ISO 13849-1、Cat.3、PL d、EU CE認証」規格 | 「EN ISO 13849-1、Cat.3、PL d、EU CE認証」規格 | 「EN ISO 13849-1、Cat.3、PL d、EU CE認証」規格 | 「EN ISO 13849-1、Cat.3、PL d、EU CE認証」規格 | ||||
| フォースセンシング、ツールフランジ | 力、XyZ | 力のモーメント、XyZ | 力、xyZ | 力のモーメント、XyZ | 力、xyZ | 力のモーメント、XyZ | 力、xyZ | 力のモーメント、xyz |
| 力測定の分解能比 | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| 力制御の相対精度 | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| 直交剛性の調整範囲 | 0~3000N/m、0~300Nm/rad | 0~3000N/m、0~300Nm/rad | 0~3000N/m、0~300Nm/rad | 0~3000N/m、0~300Nm/rad | ||||
| 使用温度範囲 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | 0～40℃ | ||||
| 湿度 | 20～80%RH（結露なきこと） | 20～80%RH（結露なきこと） | 20～80%RH（結露なきこと） | 20～80%RH（結露なきこと） | ||||
| 180°/秒 | ||||||||
| 180°/秒 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ||||
| 180°/秒 | 業務範囲 | 最大速度 | 業務範囲 | 最大速度 | 業務範囲 | 最大速度 | 業務範囲 | 最大速度 |
| 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 | ±170° |
| ±170° | 180°/秒 | ±170° | 110°/秒 |
| 軸 2 | ±120° | 180°/秒 | ±120° |
| ±120° | 180°/秒 | ±120° | 110°/秒 |
| 軸 3 | ±120° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 |
| 軸 4 | ±170° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 |
| 軸 5 | ±120° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 |
| 軸6 | ±360° | 180°/秒 | ±360° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 |
| 軸 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/秒 | ±360° | 180°/秒 |
| ツールエンドでの最高速度 | ≤3メートル/秒 | ≤2.5m/秒 | ≤3メートル/秒 | ≤2.5m/秒 | ||||
| 特徴 | ||||||||
| 保護等級 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISOクリーンルームクラス | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| ノイズ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| ロボット搭載 | 正装、逆さ装、横装 | 正装、逆さ装、横装 | 正装、逆さ装、横装 | 正装、逆さ装、横装 | ||||
| 汎用I/Oポート | デジタル入力4 | デジタル入力 4 | デジタル入力 4 | デジタル入力 4 | ||||
|
| デジタル出力4 | デジタル出力 4 | デジタル出力4 | デジタル出力 4 | ||||
| セキュリティ I/O ポート | 外部非常停止2 | 外部非常停止2 | 外部非常停止2 | 外部非常停止2 | ||||
|
| 外部安全ドア2 | 外部安全ドア 2 | 外部安全ドア 2 | 外部安全ドア 2 | ||||
| ツールコネクタタイプ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| ツール I/O 電源供給 | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
産業用アプリケーション
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