CRシリーズ フレキシブル協働ロボット
技術仕様
| CR7 | CR12 | |||
| 仕様 | ||||
| 負荷 | 7kg | 12kg | ||
| 作業半径 | 850mm | 1300mm | ||
| 重荷 | 約24kg | 約40kg | ||
| 自由度 | 6つの回転ジョイント | 6つの回転ジョイント | ||
| MTBF | 50000時間以上 | 50000時間以上 | ||
| 電源 | DC 48V | DC 48V | ||
| プログラミング | ドラッグ＆ドロップによる指導とグラフィカルインターフェース | ドラッグ＆ドロップによる指導とグラフィカルインターフェース | ||
| パフォーマンス | ||||
|
消費電力
| 平均 | ピーク
| 平均 | ピーク
|
| 500W | 1500W | 600W | 2000W | |
| 安全認証 | 22種類以上の調整可能な安全機能 「EN ISO 13849-1、Cat. 3、PLd」に準拠し、 「EU CE認証」規格 | 22種類以上の調整可能な安全機能 「EN ISO 13849-1、Cat. 3、PLd」に準拠し、 「EU CE認証」規格 | ||
| 力覚センシング、ツールフランジ | 力、xyZ | 力のモーメント、xyz | 力、xyZ | 力のモーメント、xyz |
| 力測定の分解能比 | 0.1N | 0.02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| 力制御の相対的精度 | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| 直交座標系の剛性の調整範囲 | 0～3000N/m、0～300Nm/rad | 0～3000N/m、0～300Nm/rad | ||
| 動作温度範囲 | 0～45℃ | 0～45℃ | ||
| 湿度 | 湿度20～80％（結露なきこと） | 湿度20～80％（結露なきこと） | ||
| モーション | ||||
| 再現性 | ±0.02 mm | ±0.02mm | ||
| モータージョイント | 作業範囲 | 最高速度 | 作業範囲 | 最高速度 |
| 軸1 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 軸2 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 軸3 | ±180° | 234°/秒 | ±180° | 180°/秒 |
| 軸4 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 234°/秒 |
| 軸5 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 軸6 | ±180° | 300°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 軸7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| ツールエンドでの最大速度 | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| 特徴 | ||||
| IP保護等級 | IP67 | IP67 | ||
| ISOクリーンルームクラス | 5 | 5 | ||
| ノイズ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| ロボットの取り付け | 正式設置、逆設置、側面設置 | 正式設置、逆設置、側面設置 | ||
| 汎用I/Oポート | デジタル入力 | 4 | デジタル入力 | 4 |
| デジタル出力 | 4 | デジタル出力 | 4 | |
| セキュリティI/Oポート | 外部の緊急事態 | 2 | 外部緊急停止 | 2 |
| 外部安全ドア | 2 | 外部安全ドア | 2 | |
| ツールコネクタタイプ | M8 | M8 | ||
| ツールI/O電源 | 24V/1A | 24V/1A | ||
製品用途
部品業界は自動化レベルが高い業界ですが、サプライチェーン全体を通して、依然として大きな改善の余地があります。一般的な組立工程は比較的複雑で、工程の柔軟性が高いため、より安全で柔軟性の高い協働ロボットは、様々な複雑な工程や作業条件に対応でき、従来の産業用ロボットに徐々に取って代わりつつあります。これにより、自動車製造における多くの生産段階で付加価値が生まれ、生産効率全体が向上します。
自動車業界は厳格な基準と包括的なシステムを備えており、ユーザーは反復作業の品質と一貫性を重視します。そのため、コスト効率が高く高効率な協働ロボットは理想的な選択肢となります。exMateの柔軟な協働ロボットは設置と再配置が容易で、自動車業界のカスタマイズニーズと変化する市場への迅速な対応に対応します。最先端のセキュリティにより、作業者の安全を確保しながら効率性を向上させ、人と機械の共存と協働作業を実現します。
