CRシリーズ フレキシブル協働ロボット
技術的パラメータ
| CR7 | CR12 | |||
| 仕様 | ||||
| 負荷 | 7kg | 12kg | ||
| 作業半径 | 850mm | 1300mm | ||
| 重荷 | 約24kg | 約40kg | ||
| 自由度 | 6つの回転ジョイント | 6つの回転ジョイント | ||
| 平均故障間隔 | >50000時間 | >50000時間 | ||
| 電源 | DC48V | DC48V | ||
| プログラミング | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ||
| パフォーマンス | ||||
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消費電力
| 平均 | ピーク
| 平均 | ピーク
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| 500ワット | 1500ワット | 600ワット | 2000ワット | |
| 安全認証 | 22段階の調整可能な安全機能 「EN ISO 13849-1、Cat. 3、PLd」に準拠 「EU CE認証」規格 | 22段階の調整可能な安全機能 「EN ISO 13849-1、Cat. 3、PLd」に準拠 「EU CE認証」規格 | ||
| 力感知、ツールフランジ | 力、xyZ | 力のモーメント、xyz | 力、xyZ | 力のモーメント、xyz |
| 力測定の分解能比 | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| 力制御の相対精度 | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| 調整可能な直交剛性範囲 | 0~3000N/m、0~300Nm/rad | 0~3000N/m、0~300Nm/rad | ||
| 動作温度範囲 | 0～45℃ | 0～45℃ | ||
| 湿度 | 20～80%RH（結露なし） | 20～80%RH（結露なし） | ||
| モーション | ||||
| 再現性 | ±0.02 mm | ±0.02mm | ||
| モータージョイント | 作業範囲 | 最高速度 | 作業範囲 | 最高速度 |
| 軸1 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 軸2 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 軸3 | ±180° | 234°/秒 | ±180° | 180°/秒 |
| 軸4 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 234°/秒 |
| 軸5 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 軸6 | ±180° | 300°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 軸7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| ツール端の最大速度 | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| 特徴 | ||||
| IP保護等級 | IP67 | IP67 | ||
| ISOクリーンルームクラス | 5 | 5 | ||
| ノイズ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| ロボットの取り付け | 正装、逆装、横装 | 正装、逆装、横装 | ||
| 汎用I/Oポート | デジタル入力 | 4 | デジタル入力 | 4 |
| デジタル出力 | 4 | デジタル出力 | 4 | |
| セキュリティI/Oポート | 外部緊急事態 | 2 | 外部緊急停止 | 2 |
| 外部安全ドア | 2 | 外部安全ドア | 2 | |
| ツールコネクタタイプ | M8 | M8 | ||
| ツールI/O電源 | 24V/1A | 24V/1A | ||
製品のアプリケーション
部品業界は自動化レベルが高い業界ですが、サプライチェーン全体を通して依然として大きな成長機会が存在します。一般的な組立工程が比較的複雑で、プロセスの柔軟性が高い場合、より安全で柔軟性の高い協働ロボットは、様々な複雑な工程や作業条件に対応でき、従来の産業用ロボットに徐々に取って代わり、自動車製造における多くの生産段階に付加価値をもたらし、全体的な生産効率を向上させています。
自動車業界は厳格な基準と包括的なシステムを備えており、ユーザーは繰り返し作業の品質と一貫性を重視しています。そのため、費用対効果が高く高効率な協働ロボットは理想的な選択肢です。exMateのフレキシブルな協働ロボットは設置と再配置が容易で、自動車業界のカスタマイズと変化する市場への迅速な対応のニーズを満たします。最先端のセキュリティにより、オペレーターの安全を確保しながら効率を向上させ、人と機械の共存と協働作業を実現します。
