CRシリーズ フレキシブル協働ロボット
技術パラメータ
| CR7 | CR12 | |||
| 仕様 | ||||
| ロード | 7kg | 12kg | ||
| 作業半径 | 850mm | 1300mm | ||
| 自重 | 約。24kg | 約。40kg | ||
| 自由度 | 6つのロータリージョイント | 6つのロータリージョイント | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| 電源 | DC48V | DC48V | ||
| プログラミング | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ||
| パフォーマンス | ||||
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消費電力
| 平均 | ピーク
| 平均 | ピーク
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| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| 安全認証 | >22 の調整可能な安全機能 「EN ISO 13849-1、Cat.3、PLd、 EU CE認証」規格 | >22 の調整可能な安全機能 「EN ISO 13849-1、Cat.3、PLd、 EU CE認証」規格 | ||
| フォースセンシング、ツールフランジ | 力、xyZ | 力のモーメント、xyz | 力、xyZ | 力のモーメント、xyz |
| 力測定の分解能比 | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| 力制御の相対精度 | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| 直交剛性の調整範囲 | 0～3000N/m、0～300Nm/rad | 0～3000N/m、0～300Nm/rad | ||
| 使用温度範囲 | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| 湿度 | 20～80%RH（結露なきこと） | 20～80%RH（結露なきこと） | ||
| モーション | ||||
| 再現性 | ±0.02mm | ±0.02mm | ||
| モータージョイント | 業務範囲 | 最大速度 | 業務範囲 | 最大速度 |
| 軸1 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 軸 2 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 軸 3 | ±180° | 234°/秒 | ±180° | 180°/秒 |
| 軸 4 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 234°/秒 |
| 軸 5 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 軸6 | ±180° | 300°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 軸 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| ツールエンドでの最高速度 | ≤3.2m/秒 | ≤3.5m/秒 | ||
| 特徴 | ||||
| 保護等級 | IP67 | IP67 | ||
| ISOクリーンルームクラス | 5 | 5 | ||
| ノイズ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| ロボット搭載 | 正装、逆さ装、横装 | 正装、逆さ装、横装 | ||
| 汎用I/Oポート | デジタル入力 | 4 | デジタル入力 | 4 |
| デジタル出力 | 4 | デジタル出力 | 4 | |
| セキュリティ I/O ポート | 外部緊急事態 | 2 | 外部非常停止 | 2 |
| 外部安全ドア | 2 | 外部安全ドア | 2 | |
| ツールコネクタタイプ | M8 | M8 | ||
| ツール I/O 電源 | 24V/1A | 24V/1A | ||
製品の用途
また、部品業界は自動化レベルが高い業界ですが、サプライ チェーン全体にはまだ大きなチャンスがあります。一般的な組み立てプロセスが比較的複雑で、プロセスの柔軟性が高い場合、より安全で柔軟な協働ロボットは、さまざまな複雑なプロセスや作業条件に対応でき、従来の産業用ロボットに徐々に取って代わり、自動車製造の多くの生産段階に付加価値をもたらしています。全体的な生産効率を向上させます。
自動車産業には厳格な基準と完全なシステムがあり、ユーザーは繰り返されるタスクの品質と一貫性に注意を払うため、費用対効果が高く効率的な協働ロボットは理想的な選択肢です。exMate の柔軟な協働ロボットは、インストールと再展開が簡単で、カスタマイズと変化する市場への迅速な対応に対する自動車業界のニーズを満たします。最先端のセキュリティにより、効率を向上させながらオペレータの安全を確保し、マンマシンの共存と共同作業を実現します。
