水平多関節

製品の簡単な紹介

構造上の特徴:
その4つの関節には、それぞれ明確な機能があります。第1軸と第2軸は水平面内での回転を担い、XY座標を決定します。第3軸は垂直方向に伸縮し、Z軸方向の動きを実現します。第4軸は手首であり、先端の回転によってツールの姿勢を調整します。

パフォーマンスパラメータ:モデルによって性能は異なります。

一般的に、繰り返し位置決め精度は±0.02mmYK150XGなどの一部のモデルでは、±0.005mm.
水平移動速度は≥4m/s、そして1本のねじ締めのサイクルタイムは、1秒.

最大荷重は50kg動作範囲は700mmと1200mm.


製品詳細

商品タグ

パラメータ:

 

関数:

高精度

一部の機種では、繰り返し位置決め精度が±0.01mmに達するものもあります。例えば、YK700XCロボットのXY軸精度は正確に±0.01mmです。これは、伝達誤差を最小限に抑えるベルトレス構造と、高精度な位置検出システムによるものです。

高速

標準サイクルタイムが短い(例えば、YK700XCの標準サイクルタイムはわずか0.29秒)ため、生産効率が大幅に向上します。減速比と最大モーター速度を最適化することで、最大動作速度も大幅に向上し、材料搬送や組み立てなどの作業を迅速に完了できます。

優れた環境適応性

様々な特殊モデルが用意されています。例えば、防塵・防滴仕様のYK-XGPシリーズはIP65の保護等級を備えており、水や粉塵の多い作業環境に適しています。また、クリーンルーム対応のYK-XCシリーズは、粉塵のない生産環境の要件を満たしています。

高い耐荷重性能

様々なモデルによって、多様な負荷ニーズに対応できます。大型モデル(例えばYK1200XG)は、最大有効積載量が50kgに達し、重いワークピースも容易に扱うことができます。
水平多関節
4軸パレタイジング

梱包および輸送

パッケージ输

展示

展示会

証明書

证书

会社沿革

公司历史

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