SRシリーズ協働ロボット
技術的パラメータ
| SR3 | SR4 | |||
| 仕様 | ||||
| 負荷 | 3kg | 4kg | ||
| 作業半径 | 580mm | 800mm | ||
| 重荷 | 約14kg | 約17kg | ||
| 自由度 | 6つの回転ジョイント | 6つの回転ジョイント | ||
| 平均故障間隔 | > 50000時間 | > 50000時間 | ||
| 電源 | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| プログラミング | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ||
| パフォーマンス | ||||
| 力 | 平均 | ピーク | 平均 | ピーク |
| 消費 | 180ワット | 400ワット | 180ワット | 400ワット |
| 安全性 | 衝突検知、仮想壁、コラボレーションモードなど、20以上の調整可能な安全機能 | |||
| 認証 | ISO-13849-1、Cat. 3、PL dに準拠。ISO-10218-1。EU CE認証規格 | |||
| 力感知、ツールフランジ | 力、xyZ | 力のモーメント、xyz | 力、xyZ | 力のモーメント、xyz |
| 力測定の分解能比 | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| 動作温度範囲 | 0～45℃ | 0～45℃ | ||
| 湿度 | 20～80%RH（結露なし） | 20～80%RH（結露なし） | ||
| 力制御の相対精度 | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| モーション | ||||
| 再現性 | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| モータージョイント | 作業範囲 | 最高速度 | 作業範囲 | 最高速度 |
| 軸1 | ±175° | 180°/秒 | ±175° | 180°/秒 |
| 軸2 | -135°～±130° | 180°/秒 | -135°～±135° | 180°/秒 |
| 軸3 | -175°～±135° | 180°/秒 | -170°～±140° | 180°/秒 |
| アクシス4 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| アクシス5 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| 軸6 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| ツール端の最大速度 | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| 特徴 | ||||
| IP保護等級 | IP54 | |||
| ロボットの取り付け | あらゆる角度で設置可能 | |||
| ツールI/Oポート | 2DO、2DI、2Al | |||
| ツール通信インターフェース | 1方向100メガビットイーサネット接続ベースRJ45ネットワークインターフェース | |||
| ツールI/O電源 | (1)24V/12V、1A (2)5V、2A | |||
| ベースユニバーサルI/Oポート | 4DO、4DI | |||
| ベース通信インターフェース | 双方向イーサネット/LP 1000Mb | |||
| ベース出力電源 | 24V、2A | |||
製品のアプリケーション
x Mateフレキシブル協働ロボットは、自動車および部品、3Cおよび半導体、金属およびプラスチック加工、科学研究教育、商業サービス、医療などの分野で広く使用されており、さまざまな産業の生産量と品質を向上させ、柔軟な生産を実現し、従業員の安全性を向上させています。
