ERシリーズ フレキシブル協働ロボット
技術的パラメータ
| ER3 | ER7 | ER3プロ | ER7プロ | |||||
| 仕様 | ||||||||
| 負荷 | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| 作業半径 | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| 重荷 | 約21kg | 約27kg | 約22kg | 約29kg | ||||
| 自由度 | 6つの回転ジョイント | 6つの回転ジョイント | 7つの回転ジョイント | 7つの回転ジョイント | ||||
| 平均故障間隔 | >35000時間 | >35000時間 | >35000時間 | >35000時間 | ||||
| 電源 | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | ||||
| プログラミング | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ドラッグティーチングとグラフィカルインターフェース | ||||
| パフォーマンス | ||||||||
| 力 | 平均 | ピーク値 | 平均 | ピーク値 | 平均 | ピーク値 | 平均 | ピーク |
| 消費 | 200ワット | 400ワット | 500ワット | 900ワット | 300ワット | 500ワット | 600ワット | 1000ワット |
| 安全性 | > 22の調整可能な安全機能 | > 22の調整可能な安全機能 | > 22の調整可能な安全機能 | > 22の調整可能な安全機能 | ||||
| 認証 | 「EN ISO 13849-1、Cat. 3、PL d、EU CE認証」規格に準拠 | 「EN ISO 13849-1、Cat. 3、PL d、EU CE認証」規格に準拠 | 「EN ISO 13849-1、Cat. 3、PL d、EU CE認証」規格に準拠 | 「EN ISO 13849-1、Cat. 3、PL d、EU CE認証」規格に準拠 | ||||
| 力感知、ツールフランジ | 力、XyZ | 力のモーメント、XyZ | 力、xyZ | 力のモーメント、XyZ | 力、xyZ | 力のモーメント、XyZ | 力、xyZ | 力のモーメント、xyz |
| 力測定の分解能比 | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| 力制御の相対精度 | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| 調整可能な直交剛性範囲 | 0~3000N/m、0~300Nm/rad | 0~3000N/m、0~300Nm/rad | 0~3000N/m、0~300Nm/rad | 0~3000N/m、0~300Nm/rad | ||||
| 動作温度範囲 | 0～40℃ | 0～40℃ | 0～40℃ | 0～40℃ | ||||
| 湿度 | 20～80%RH（結露なし） | 20～80%RH（結露なし） | 20～80%RH（結露なし） | 20～80%RH（結露なし） | ||||
| 180°/秒 | ||||||||
| 180°/秒 | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||||
| 180°/秒 | 作業範囲 | 最高速度 | 作業範囲 | 最高速度 | 作業範囲 | 最高速度 | 作業範囲 | 最高速度 |
| 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 | ±170° |
| ±170° | 180°/秒 | ±170° | 110°/秒 |
| 軸2 | ±120° | 180°/秒 | ±120° |
| ±120° | 180°/秒 | ±120° | 110°/秒 |
| 軸3 | ±120° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 |
| 軸4 | ±170° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 |
| 軸5 | ±120° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 | ±170° | 180°/秒 |
| 軸6 | ±360° | 180°/秒 | ±360° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 | ±120° | 180°/秒 |
| 軸7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/秒 | ±360° | 180°/秒 |
| ツール端の最大速度 | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| 特徴 | ||||||||
| IP保護等級 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISOクリーンルームクラス | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| ノイズ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| ロボットの取り付け | 正装、逆装、横装 | 正装、逆装、横装 | 正装、逆装、横装 | 正装、逆装、横装 | ||||
| 汎用I/Oポート | デジタル入力4 | デジタル入力4 | デジタル入力4 | デジタル入力4 | ||||
|
| デジタル出力4 | デジタル出力4 | デジタル出力4 | デジタル出力4 | ||||
| セキュリティI/Oポート | 外部緊急停止2 | 外部緊急停止2 | 外部緊急停止2 | 外部緊急停止2 | ||||
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| 外部安全ドア2 | 外部安全扉2 | 外部安全扉2 | 外部安全扉2 | ||||
| ツールコネクタタイプ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| ツールI/O電源供給 | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
産業用途
XMateフレキシブル協働ロボットは、フレキシブルアセンブリ、ネジロック、検査と測定、輸送、材料の接着剤コーティングの除去、機器のケアなど、さまざまなプロセスアプリケーションに適しています。あらゆる規模の企業が生産性を向上させ、柔軟な自動化を実現するのに役立ちます。
