| タイプ | SR12A-12/1.46 | |
| マックス・ペイルバッド | 12kg | |
| 再現性 | ±0.03mm | |
| 最大到達距離 | 1465mm | |
| 動作範囲 | J1 | ±180° |
| J2 | +90°、-170° | |
| J3 | +150°、-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°、-160° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 200°/秒 |
| J2 | 200°/秒 | |
| J3 | 220°秒 | |
| J4 | 400°/秒 | |
| J5 | 430°/秒 | |
| J6 | 720°/秒 | |
| 一瞬 | J4 | 23Nm |
| J5 | 20Nm | |
| J6 | 9Nm | |
| 許容手首慣性モーメント | J4 | 0.4kg/m² |
| J5 | 0.38kg/m² | |
| J6 | 0.1kgm² | |
| 重さ | 130kg | |
| IPGrade(手首) | IP65 | |
| ルーティング方法 | 内蔵配線 | |
1. アプリケーションシナリオ
・溶接およびスポット溶接:ロボットは、ボディパーツの自動溶接に使用できます。その高い精度と積載能力により、溶接ツールを運搬し、精密な作業を行うことができます。
・組立作業:自動組立ラインでは、M-10ID/8Lは、トランスミッションシステムやボディフレームなどの精密な配置、ネジ締めなどの作業を含む、精密な部品組立に使用できます。
・取り扱いと荷降ろし:自動車部品の取り扱い作業を効率的に処理できます。例えば、生産ライン上の1つの場所から別の場所へ重い部品を移動させるなどです。
自動車製造・組立、エレクトロニクス・半導体産業、精密機械加工、3C産業における生産自動化などの応用シナリオ
2. 高い耐荷重性
・最大積載量:M-10ID/8Lは最大8kgの積載量に対応します。重量物の運搬が必要な場面での使用に適しており、自動生産ラインにおける重量物の取り扱いや組み立て作業に適しています。