溶接ロボット SDCXRH06A3-1490/18502060
パラメータ
| モデル番号。 | SDCX-RH06A3-1490 | SDCX-RH06A3-1850 | SDCX-RH06A3-2060 | |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | |
| ドライブモード | ACサーボドライブ | ACサーボドライブ | ACサーボドライブ | |
| ペイロード (kg) | 6 | 6 | 6 | |
| 繰返し位置決め精度（mm） | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 可動域 (°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | +145~-100 | +145~-100 | |
| J3 | +83~-150 | +75~-165 | +75~-165 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 最高速度 (°/秒) | J1 | 200 | 165 | 165 |
| J2 | 200 | 165 | 165 | |
| J3 | 200 | 170 | 170 | |
| J4 | 400 | 300 | 300 | |
| J5 | 356 | 356 | 356 | |
| J6 | 600 | 600 | 600 | |
| 許容最大トルク（N・m） | J4 | 14 | 40 | 40 |
| J5 | 12 | 12 | 12 | |
| J6 | 7 | 7 | 7 | |
| 運動半径 | 1490年 | 1850年 | 2060年 | |
| 体重 | 185 | 280 | 285 | |
関節可動域
SDCX RH06A3-1490 可動範囲
SDCX RH06A3-1850 可動範囲
SDCX RH06A3-2060 可動範囲
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